XPS-D通用高性能1-8軸運動控制器和驅動器

對比

型號

軸數

XPS-D2通用運動控制器，高性能，2 軸，以太網

2

XPS-D4通用運動控制器，高性能，4 軸，以太網

4

XPS-D6通用運動控制器，高性能，6 軸，以太網

6

XPS-D8通用運動控制器，高性能，8 軸，以太網

8

類型

Universal Controller

控制算法

PI Position, PIDFF Velocity, PIDFF Acceleration,

PIDDualFF Voltage, Variable PID's, Derivative

Cut-off Filter, Notch Filters, or Open Loop

命令集

Object oriented language, 100+ functions,

TCL generated scripts, EPICS Compatible

ESP 兼容性

ESP Stage Detection

補償

Linear error, backlash, error mapping

運動

Multi-Axis PCO. Synchronized pt to pt, Spindle,

Gantry, Linear/circular interpolation, Splines,

PVT, Analog tracking, Master-slave

計算機接口

Two Ethernet 10/100/1000 Base-T (RJ45) with

Fixed and Dynamic IP with DHCP & DNS for local

and network communication. EtherCAT option available

電機控制

DC, Servo, Linear, Brushless, piezoelectric stacks,

others via pass through card

用于集成外部設備的輸入和輸出

XPS 共有 60 個數字 I/O，用于讀取外部開關、控制閥或其他數字設備，而且還有 4 個模擬輸出用于準確監視所有運動軸（如位置、速度或加速度）。

為了在運動過程中與外部設備同步，XPS 具有的“事件和動作”API，

用戶可使用它在事件發生時觸發動作。

典型示例包括當達到恒定速度時發送數字輸出或在運動完成時啟動 TCL 腳本。

定義后，XPS 將自動地監視事件狀態以便以小于 100 µ

套接字支持多任務和多用戶應用程序共享一個控制器

基于 TCP/IP 網絡通信協議，XPS 控制器可以使用多達 80 個虛擬通信端口（稱為套接字）。

用戶可以將它們的應用程序分成在不同線程甚至不同計算機上獨立運行的程序段。

對于許多實驗室用戶來說，另一個實際優點是套接字允許為不同的應用程序同時共享同一個控制器。

例如，一個組可以將 XPS 控制器的一個軸用于光學延遲線，而另一組同時將其他軸用于全不同的應用。

這兩個應用程序可以獨立運行，沒有任何延遲或串擾。

全不銹鋼結構

本地化工具命令語言 (TCL)

TCL 腳本可以快速生成，然后直接在 XPS GUI 終端執行，

以便快速開發運動程序。TCL 代表工具命令語言，

是一種開源的、基于字符串的命令語言。

高達4軸PCO的高速

通過一個PCO連接器，XPS-D可以實時較多工作4個軸。

它通過比較實際的編碼器反饋位置與一組小于35ns的預定義值來生成脈沖。

快速補償的PCO考慮了各種映射和補償，

以在5ns的精度和高達1.6 MHz的頻率內在所需位置觸發觸發脈沖。

ESP 即插即用兼容性

ESP 兼容位移臺連接到 XPS 時會被立即識別，

并自動配置操作參數，無需用戶輸入。

這種即插即用功能不僅對用戶透明，而且還確保位移臺的安全操作。

通用驅動程序卡模塊

XPS-DRV11是與XPS-D和XPS-RLD控制器兼容的通用數字驅動程序卡。

它已經過優化，可與大多數Newport的DC，步進和線性電機定位器一起使用。

階段和控制器兼容性表列出了XPS-DRV11可以驅動的階段。

全不銹鋼結構

較佳位置分組

線弧軌跡示例

XPS 包含預配置的移動分組和用戶可定義的移動分組，

以優化性能并簡化功能（如線弧軌跡、樣條線、輪廓線和復雜 PVT 軌跡）的使用。

這些移動分組可以是單軸定位器、主軸、龍門架組、XY 組、XYZ 組或多軸組。

分組位移臺的靈活性很大地改善了處理流程和錯誤處理，

并為輕松的應用開發提供了統一的結構。

通過補償實現較大精度

用戶可以使用大量的補償功能，

包括一維、二維或三維的側隙、線性誤差和誤差映射補償。

所有補償在每個伺服周期內動態校正，以 8 kHz 速率更新。

通過這些眾多的補償功能選擇，可以使較基本的定位器成為一個高性能設備，

從而提高移動應用的精度和性能，并較終獲得更可靠的結果。

補償前（左）和補償后（右）的示例錯誤

實時處理和多任務處理

基于 QNX 實時操作系統和多任務處理功能，

XPS 能夠使用 TCL 腳本執行用戶生成的內部存儲復雜應用程序。

運動處理器支持 TCL 程序執行，而不會對高優先級任務產生不利影響。

利用這種*的實時多任務處理功能，XPS 不僅能管理較復雜的運動要求，

而且還能作為一個*的獨立過程控制器，以同時支持多個應用程序。

線弧、樣條和 PVT 軌跡運動路徑

線弧軌跡是一個由直線段和曲線段（僅限于 XY 組中的定位器）組成的運動路徑，

在整個相應區域中保持恒定的速度。按照線弧軌跡的順序執行消除了不連續性。

通過一個功能執行軌跡預檢查，

使執行過程在定位器參數范圍內達到較優并確保安全。

Catmull-Rom花鍵

XPS-GCODE

全不銹鋼結構

XPS-GCODE軟件使您的XPS成為功能*的高精度激光加工中心，

它可以讀取和轉換G代碼，顯示刀具路徑并以Newport Motion Control的

功能和精度執行軌跡例程。

使用外部模擬設備的命令運動

XPS 具有四通道 14 位模數轉換器，可以使用 TCL 腳本與運動過程集成。

模擬輸入可通過外部模擬輸入進行轉換，以直接控制運動軸的位置或速度。

這對于精密對準或自動聚焦例程（需要來自其他設備的實時反饋，

例如功率計、視覺系統或其他傳感器）而言是至關重要。除了較高的通信速度外，

AD 轉換在 XPS 內部進行，因此不會增加主機 PC 或通信鏈路的處理負擔。

因此，該功能可以改進流程開發和產量。

可調 PID

XPS 具有可調 PID，能自動按照與距較終位置的距離成比例地調節其值。

這種*的特性可以在就位或較終位置附近時收緊增益環路，

同時在運動期間放松增益以提高穩定性。

使用可調 PID 還允許對短行程和長行程運動的伺服行為進行專門調整，

從而提高運動靈敏度。

1nm MIM

當XPS-D使用XPS-DRV11通用驅動器卡控制XM系列超精密線性電動機平臺時，

在適當控制的環境中以及在適當的負載和速度條件下，

無需過濾即可實現1nm的較小增量運動。

有關更多信息，請聯系Newport討論您的應用程序。

平臺與執行器的兼容性

XPS通用高性能運動控制器和驅動器與下面列出的產品系列的電動平臺和執行器兼容。

有關更多詳細信息（包括所需的驅動器卡和電纜），請參閱平臺和控制器兼容性技術說明，或電動平臺或執行器的系列頁面。

電動線性平臺

•精密，緊湊，VP線性平臺

•微型鋼制MFA DC和步進電機線性平臺

•中行程鋼制UTS DC和步進電機線性平臺

•超精密XM直線電機平臺

•高性能中行程ILS直流和步進電機線性平臺

•高性能中行程ILS-LM直線電機平臺

•高扭矩GTS線性位移臺

•高負載鋼制MTN DC和步進電機線性平臺

•一XY，中行程集成XY線性位移臺

•高性能長行程IMS DC和步進電機線性平臺

•高性能長行程IMS-LM直線電機平臺

•工業級長行程IDL直線電機平臺

電動旋轉臺

•薄型PR50 / SR50直流和步進電機旋轉臺

•高性能RV DC和步進電機旋轉臺

•精密URS DC和步進電機旋轉臺

•高速RGV直接驅動旋轉臺

•高速皮帶驅動URB旋轉臺

•高角剛度旋轉臺

•集成的垂直和旋轉ZVR DC和步進電機平臺

•高精度BGM和BGS DC和步進電機測角架

電動垂直直線平臺

•精密緊湊型VP垂直線性平臺

•鋼制UZ垂直線性平臺

•高精度GTS垂直線性位移臺

•超精密XMS直接驅動垂直線性位移臺

•高性能長行程IMS-V垂直線性平臺

•工業級IDL-V垂直線性平臺

電動執行器

•TRA緊湊型執行器

•TRB緊湊型執行器

•LTA精密執行器

•VP高精度執行器

•NPA-D納米定位壓電堆棧執行器

對比

描述

XPS-DK21電纜套件，用于位移臺RGV100-S以及XPS-DRV11驅動器

XPS-DK22電纜套件，用于位移臺IMS-LM-S、XM-S以及XPS-DRV11驅動器

XPS-DK23電纜套件，用于位移臺RGV100HL-S以及XPS-EDBL驅動器

XPS-DK24電纜套件，用于位移臺IMS-LM-S以及XPS-EDBL驅動器

XPS-DK25電纜套件，用于位移臺RGV160BL-S以及XPS-EDBL驅動器

對比

描述

E5820A編碼器適配器，XPS-D，DB15到HD26，用于VP-25XL

XPS-GCODEG代碼軟件，XPS控制器

XPS-TG5電纜，觸發器輸出，LEMO /飛線，5m

對比

描述

ESP301-3G運動控制器/驅動器，ESP301，3 軸，GPIB，USB，RS232

SMC100CC運動控制器，單軸直流電機

對比

描述

LMS-Lite激光加工軟件，基礎版

LMS-Pro激光加工軟件，專業版，帶有3D和PCB模塊

對比

描述

XPS-DRV11運動控制卡，通用，步進，DC，線性電機