XPS-RL 通用高性能運動控制器/驅動器

對比

型號

軸數

XPS-RLD2運動控制器，2軸通用驅動器，以太網，基本 GPIO 和 PCO

2

XPS-RLD4運動控制器，4 軸通用驅動器，以太網，基本 GPIO 和 PCO

4

XPS-RLDM直接驅動控制器/驅動器，1 軸，以太網，基本 GPIO 和 PCO

1

命令集

面向對象的語言，100多種功能，TCL生成的腳本，與EPICS兼容

補償

線性誤差，間隙補償，誤差映射

計算機接口

兩個以太網10/100/1000 Base-T

控制算法

PI位置，PIDFF速度，PIDFF加速度，PIDDualFF電壓，可變PID，微分截止濾波器，陷波濾波器或開環

ESP 兼容性

ESP階段檢測

運動

pt與pt同步，主軸，線性/圓弧插補，樣條，PVT，模擬跟蹤，主從

ESP 即插即用兼容性

ESP 兼容位移臺連接到 XPS 時會被立即識別，并自動配置操作參數，無需用戶輸入。

這種即插即用功能不僅對用戶透明，而且還確保位移臺的安全操作。

通用驅動程序卡模塊

全不銹鋼結構

XPS-DRV11是與XPS-D和XPS-RLD控制器兼容的通用數字驅動程序卡。

它已經過優化，可與大多數Newport的DC，

步進和線性電機定位器一起使用。

階段和控制器兼容性表列出了XPS-DRV11可以驅動的階段。

通過單擊操作完成配置

新的網頁界面現在允許快速配置 XPS，就像在 ESP301 控制器中進行配置一樣簡單。

直觀的文件管理

就像 Windows 環境一樣，存儲在 XPS-RL 中的系統文件現在可以輕松訪問。

同時，這些文件可以在原位置編輯和保存，

無需從文件夾中拉取文件使用記事本或其他文本編輯器打開。

有意義的錯誤信息

我們沒有采用數字錯誤代碼，而是提供了一組新的

更具描述性的錯誤代碼，并可在 XPS-RL 中查看。

較佳位置分組

XPS 包含預配置的移動分組和用戶可定義的移動分組，

以優化性能并簡化功能（如線弧軌跡、樣條線、

輪廓線和復雜 PVT 軌跡）的使用。這些移動分組可以

是單軸定位器、主軸、龍門架組、XY 組、XYZ 組或多軸組。

分組位移臺的靈活性很大地改善了處理流程和錯誤處理，

并為輕松的應用開發提供了統一的結構。

通過補償實現較大精度

用戶可以使用大量的補償功能，包括一維、

二維或三維的側隙、線性誤差和誤差映射補償。

所有補償在每個伺服周期內動態校正，默認頻率為 8 kHz。

通過這些眾多的補償功能選擇，可以使較基本的定位器成為一個高性能設備，

從而提高移動應用的精度和性能，并較終獲得更可靠的結果。

補償前（左）和補償后（右）的示例錯誤

線弧、樣條和 PVT 軌跡運動路徑

Catmull-Rom花鍵

線弧軌跡是一個由直線段和曲線段（僅僅于 XY 組中的定位器）組成的運動路徑，

在整個相應區域中保持恒定的速度。按照線弧軌跡的順序執行消除了不連續性。

通過一個功能執行軌跡預檢查，

使執行過程在定位器參數范圍內達到較優并確保安全。

樣條軌跡在 XYZ 組上執行 Catmull-Rom 樣條，

并以恒定速度通過用戶的分段式三階多項式控制點。

類似于線弧軌跡，樣條軌跡具有軌跡預檢查功能。

PVT 模式是用于創建復雜軌跡的較靈活模式。

在 PVT 中，軌跡元素由每個定位器的結束位置 (P) 和

結束速度 (V) 加上元素的持續時間 (T) 定義。

然后，控制器將計算在限定的時間和速度下通過所有限定位置的三次函數軌跡。

PVT 是一款用于具有各種變化速度的軌跡和具有非線性運動設備軌跡的*工具。

實時處理和多任務處理

基于 QNX 實時操作系統和多任務處理功能，

XPS 能夠使用 TCL 腳本執行用戶生成的內部存儲復雜應用程序。

運動處理器支持 TCL 程序執行，而不會對高優先級任務產生不利影響。

利用這種*的實時多任務處理功能，XPS 不僅能管理較復雜的運動要求，

而且還能作為一個*的獨立過程控制器，以同時支持多個應用程序。

用于集成外部設備的輸入和輸出

XPS-RL 提供兩個 GPIO 選項。

基本 GPIO 共有 8 個數字 I/O 和 2 個模擬 I/O，

而用戶具有擴展 GPIO 選項，共有 40 個數字 I/O 和 8 個模擬 I/O。

這些 GPIO 可用于讀取外部開關、控制閥或其他數字設備。

模擬輸出可用于準確監視所有運動軸（如位置、速度或加速度）。

為了在運動過程中與外部設備同步，XPS 具有的“事件和動作”API，

用戶可使用它在事件發生時觸發動作。

典型示例包括當達到恒定速度時發送數字輸出或在運動完成時啟動 TCL 腳本。

定義后，XPS 將自動地監視事件狀態以便以小于 125 µ

XPS-GCODE

XPS-GCODE軟件使您的XPS成為功能*的高精度激光加工中心，

它可以讀取和轉換G代碼，顯示刀具路徑并

以Newport Motion Control的功能和精度執行軌跡例程。

全不銹鋼結構

本地化工具命令語言 (TCL)

TCL 腳本可以快速生成，然后直接在 XPS GUI 終端執行，

以便快速開發運動程序。TCL 代表工具命令語言，

是一種開源的基于字符串的命令語言。TCL 已經相當成熟，

并有許多公開銷售的教程、應用、工具和書籍

采集數據繪圖

輕松的數據采集

使用 DISPLAY 按鈕可在數據采集后查看采集的數據。

使用外部模擬設備的命令運動

XPS 具有兩個或八個通道的 12 位模數轉換器，可以使用 TCL 腳本與運動過程集成。

模擬輸入可通過外部模擬輸入進行轉換，以直接控制運動軸的位置或速度。

這對于精密對準或自動聚焦例程（需要來自其他設備的實時反饋，

例如功率計、視覺系統或其他傳感器）而言是至關重要。除了較高的通信速度外，

AD 轉換在 XPS 內部進行，因此不會增加主機 PC 或通信鏈路的處理負擔。

因此，該功能可以改進流程開發和產量。

平臺與執行器的兼容性

XPS通用高性能運動控制器和驅動器與下面列出的產品系列的電動平臺和執行器兼容。

有關更多詳細信息（包括所需的驅動器卡和電纜），請參閱平臺和控制器兼容性技術說明，或電動平臺或執行器的系列頁面。

電動線性平臺

•精密，緊湊，VP線性平臺

•微型鋼制MFA DC和步進電機線性平臺

•中行程鋼制UTS DC和步進電機線性平臺

•超精密XM直線電機平臺

•高性能中行程ILS直流和步進電機線性平臺

•高性能中行程ILS-LM直線電機平臺

•高扭矩GTS線性位移臺

•高負載鋼制MTN DC和步進電機線性平臺

•一XY，中行程集成XY線性位移臺

•高性能長行程IMS DC和步進電機線性平臺

•高性能長行程IMS-LM直線電機平臺

•工業級長行程IDL直線電機平臺

電動旋轉臺

•薄型PR50 / SR50直流和步進電機旋轉臺

•高性能RV DC和步進電機旋轉臺

•精密URS DC和步進電機旋轉臺

•高速RGV直接驅動旋轉臺

•高速皮帶驅動URB旋轉臺

•高角剛度旋轉臺

•集成的垂直和旋轉ZVR DC和步進電機平臺

•高精度BGM和BGS DC和步進電機測角架

電動垂直直線平臺

•精密緊湊型VP垂直線性平臺

•鋼制UZ垂直線性平臺

•高精度GTS垂直線性位移臺

•超精密XMS直接驅動垂直線性位移臺

•高性能長行程IMS-V垂直線性平臺

•工業級IDL-V垂直線性平臺

電動執行器

•TRA緊湊型執行器

•TRB緊湊型執行器

•LTA精密執行器

•VP高精度執行器

•NPA-D納米定位壓電堆棧執行器

對比

描述

XPS-DRV11運動控制卡，通用，步進，DC，線性電機

XPS-DRV01PWM 驅動模塊，直流和步進電機

XPS-DRV00P直通驅動器模塊，脈沖和方向

XPS-DRV03PWM 驅動器模塊，高性能，直流電機

XPS-DRV02PWM 驅動模塊，無刷電機

XPS-DRVP1納米定位驅動器模塊，壓電疊堆

XPS-EDBL高功率，三相，正弦直流無刷電機驅動器

對比

描述

XPS-GCODEG代碼軟件，XPS控制器

LMS-Lite激光加工軟件，基礎版

LMS-Pro激光加工軟件，專業版，帶有3D和PCB模塊

對比

描述

XPS-RLD-R機架安裝套件，XPS-RL 運動控制器

E5820A編碼器適配器，XPS-D，DB15到HD26，用于VP-25XL

XPS-TG5電纜，觸發器輸出，LEMO /飛線，5m