一、雙芯片通訊協議
        為了保證兩個控制芯片之間能夠在保證通訊數據正確的情況下同步實時交換數據，雙芯片通訊協議制定了兩芯片之間通訊的數據格式，傳送速率，數據長度，通訊錯誤糾錯機制等。通信過程中一顆芯片為主機，負責發送時鐘，另一顆芯片作為從機，通信采用三線制，一線為時鐘線，一線為主機發送線，一線為主機接收線，通過頭尾校驗等糾錯機制可保證數據交互的正確和自我校正的能力。

二、通訊格式
        定義一幀數據為10個16bit數據，第一個字符和最后一個字以及數據長度作為一幀數據通訊正確的標志

        雙芯片通訊內容定義可根據實際兩芯片需要交互的內容來定義，一種通過固定數據內容，每幀傳送相同的數據內容;另一種將需要傳送的數據內容作地址映射后通過寄存器地址和寄存器內容進行數據傳送。
雙芯片的通訊速率可根據需設定為200k~400K之間。需保證傳送一幀數據的時間大于一幀數據的處理時間。
 

三、數據通訊的糾錯
        為保證同步通信時，由于主從機上電初始化不同步或斷線等原因導致數據同步通信不一致時，可通過以下糾錯機制使同步通信能夠恢復正常
1.主機需確保其所發送的時鐘和數據內容一致，當發生通信故障時仍需發送數據和時鐘
2.從機接收完一幀數據后需根據頭尾數據及數據長度判斷此幀數據是否為有效數據
3.若從機接收到無效的一幀數據后需在下一幀接收的數據中找到開始字符后再開始正常接收數據。
4.主從機分別判斷若超過設定時間仍無法收到正確的數據則需報雙芯片通訊故障。

四、總結
        雙芯片通訊協議的通訊格式定義了數據交互的格式，確定了數據交互正確的判斷機制，通訊的糾錯機制保證了通訊受干擾等原因導致通訊數據錯誤后能夠自我校正數據內容。此通訊協議能夠很好的滿足電梯控制的雙芯片通訊需求。