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      1. 圖爾克 安全傳送———Wolfsburg的大眾汽車公司依靠圖爾克的測量光幕和BL67 I / O -系統將無缺陷的汽車從
        圖爾克(天津)傳感器有限公司

             田徑運動的愛好者們都知道在接力賽中交接棒時是關鍵的時刻。交接是成功了還是由于交接失誤造成輸掉了這場比賽?不太引人注意但代價更為高昂的是大眾汽車公司Wolfsburg工廠中不成功的汽車傳送,涂裝后的車身從噴漆系統轉到總裝的途中由一個滑橇系統轉移到積放式輸送機上。這一傳送是借助四個轉移舉升機進行的,舉升機將汽車車身升到所需的位置,讓輸送機能夠利用車身前后窗開口將車舉到高架單軌輸送機上。車身掛在附接在單軌的抓鉤上,安全地滑行到下一個目的地。這一過程的關鍵點是抓鉤將車身從滑橇系統上抓起的時刻。
             汽車車身在轉移過程中的位置最初由測量系統底座上的一個開關診斷。高架單軌輸送機內部只有20至50毫米的裕量,汽車車身以及可能不穩定的載具位置導致的誤差量需要在傳送中進行成本不菲的調整。傳送舉升機和抓鉤的位置根據的是加工人在視覺上對系統的監測,而且由于不能保證汽車車身確實處在正確的位置,無法可靠識別載具的準確位置。

        新的測量系統
             為了保證載具安全傳送,有必要采用一種能夠顯示舉升機、抓鉤和車身精確位置的新的測量系統。該公司得出的結論是其問題最有效的解決方案是測量光幕。在分析了不同的型式和供應商之后,大眾汽車公司的專家選擇了由圖爾克的光學裝置合伙人Banner工程公司制造的EZ-Array光幕。除使用圖爾克的光幕之外,大眾汽車還選用了圖爾克的BL67模塊化的I / O系統。這一系統含有一個網關可用CoDeSys編程,通過Modbus- TCP協議按應用的需要準確地向控制器發送數據。


        實時測量
             大眾汽車公司能夠在傳送中測量載具的精確位置,因為測量光幕布置在高架單軌輸送機上轉運點處的一個水平位置上。與空間距離和人為誤差有關的問題不復存在了。
             原理上,測量光幕由多條平行光束柵欄組成,這些光束一受到阻斷就會發出信號。大眾汽車公司為每臺傳送舉升機使用了兩個具有900和1,200毫米長度的EZ-ARRAY對。光幕可以實時測量車身頂蓋邊緣的精確位置和前后抓鉤的位置。
             確定了車身頂蓋邊緣的位置后,抓鉤便可以精確地操作了。過程中即使車身移動,測量光幕也能可靠記錄位置的變化,抓鉤會相應重新定位。這樣便能以精確的程序實現車身的安全傳送,大大減小汽車受損的可能性。在測試這種系統的第一個月中,大眾汽車公司看到設備利用率有明顯改善,四周內傳送問題減少了50%。同時,四個傳送舉升機與Wolfsburg新的測量光幕配合得也很好,沒有任何問題。


         
         
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