機組式柔印機控制系統說明
l 設備結構簡圖：
機組式柔印機
l 控制系統框圖：
兩輥糾偏系統、熱風控制系統、靜止影像系統等子系統未包括在本控制系統框圖內。這些子系統均可由用戶自行選配。
l 控制系統功能說明：
1. 速度同步控制
① 整機的速度在人機界面中進行設置，速度同步控制采用了“虛擬主軸”技術。
② 以同步控制器MCT316R為核心部件的同步控制系統，可以做到：版輥與承印輥的速度同步；各色組間的速度同步；印刷部與前后牽引部的速度同步；整機同啟動、同停止、同加速、同減速的同步運行。
2. 四段張力控制
① 根據柔印機的生產工藝要求，本系統對放卷、進料、出料、收卷四個單元進行張力控制。
② 收/放卷張力控制：使用獨立的張力控制器，通過浮輥或壓輥進行張力檢測，構成閉環進行自動控制，實現恒張力收/放卷。
③ 進料、出料、收卷張力控制：以浮輥或壓輥檢測張力變化信號，反饋到MCT316R控制器，利用其內置的過程張力控制功能，將輸出的張力控制信號，疊加到牽引輥傳動伺服電機的速度命令上。調節入料牽引、出料牽引部的張力，實現過程張力的恒定。
3. （預對版）
① 為每個色組的版輥安裝光電檢測裝置，用來檢測人為設定好的版輥的參考零位。
② 實際生產時，貼好的版輥是以任意角度裝入印刷單元的。當整機空轉運行時，MCT316R控制器將根據預先的計算值及光電眼檢測到的版輥參考零位標記，快速計算出每個版輥應該到達的初始位置，并驅動伺服電機，將版輥轉動至所需要的位置上，設備通過電機空運轉即可實現預對版操作。
③ 當生產不同的產品時，這些參數都是可以通過人機界面自由設置，并可實現配方生產功能，將生產所需參數保存在控制系統中，方便調用和修改。
4. 單元操作面板
本系統為每個色組配置了一個MCT操作面板或知名品牌觸摸屏（由用戶選配），并通過MCT600主站與同步控制器進行數據與控制命令的交換。面板采用MODBUS或CANBUS網絡通訊。使用該面板可以完成版輥的啟/停、點動、預套準、相位調整等功能。
5. 其他
整機的I/O點的信息采集與控制、液壓、氣動系統的控制等，均由PLC來完成。
l 控制系統特點
基于MCT600為主站，同步控制器MCT316R與操作面板MCT616
