一、控制架構
根據控制工藝選擇臺達控制構架。
         本系統選用臺達小型PLC（60ES200T）、變頻器（VFD-B）、B系列觸摸屏（B05）、伺服驅動器（ASD-B2-1021）。觸摸屏用來設定初始化參數和監控輸出狀態，并用作報警輸出，一旦出現異常動作，立即跳出警報原因，讓客戶輕松地排查故障，PLC作為控制核心，處理所有的工藝動作流程。
從下圖電氣系統架構中可以看到，PLC的COM1口使用RS232方式連接DOP；COM2口通過 RS485口連接變頻器作通訊，ES2兩路高速脈沖給伺服做定位用。

ES2特點：
內建8點高速輸入（2點100KHZ,6點10KHZ）
內建4軸高速脈沖輸出（2點100KHZ, 2點10KHZ）
內建3個通訊端口（1個232，2個485通訊口）
特殊運動控制指令（可變速脈沖輸出，遮沒功能、對標功能，閉回路定位功能，填表式脈沖輸出，）這些功能使得ES2在此系統編程中能夠得心應手。
ASD-B2特點
系列支持17位的高分辨率編碼器，滿足機器設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求；可以降低扭矩的變動幅度，提升電機的高精準度；優異的高速性能表現：速度響應頻寬為550Hz,命令整定時間可達1ms以下；自動共振抑制功能能很容易尋找到系統共振點并能合理衰減。
二、 工藝流程
下面介紹自動狀態。
自動狀態切蛇皮袋有分為定長切和色標抓取切。
色標狀態：自動啟動－－－－輸送電機啟動－－－－送袋伺服快速送預置長度－－－－送袋伺服慢速－－－－找到色標－－-立即快切—搓袋延時－－－－搓袋完畢，切完返回－－-夾具壓緊袋子－－－－拉袋伺服快速拉到指定位－－-輸送氣缸壓下拉袋返回—袋子縫紉位到—縫紉袋子啟動－－-剪刀位到—縫紉完畢剪刀動作。
無色標為切定長狀態，自動狀態類似。
由于在不同袋子長度或材質不同需要開放下列觸摸屏的設定，這樣任何袋子都可以方便生產。

手動狀態下：各個驅動輸出可獨立控制，方便生產出現異常時手動調整。
自動狀態下：按下自動啟動后，系統就開始按工藝流程順序執行，通過人機自動記錄測量和保存數據，方便分析，直至人工將其停止。。
三、 操作流程
a) 在觸摸屏上設定好各項運轉初始化參數。
b)開機后原點歸位：按原點復歸，讓倆顆伺服電機各回到其原點位置。
c)自動啟動：一切準備好后按自動啟動按鈕，系統就開始自動運行,按工藝流程順序執行。
d)自動停止：中途按下停止后，該循環結束后系統即停止，不再循環動作下去。
e)急停：停止所有，中斷程序，緊急情況下使用。
【結束語】
采用了臺達的變頻器、人機界面、ES2系列可編程控制器、伺服，經過臺達產品整合后運行速度上達到30只/分，控制精度高，包裝效率高，電氣性能優越，各項功能指標均符合或超出標準，該方案已經得到了客戶的好評和肯定。