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      1. 力川伺服在數控花樣針車機上的應用———力川伺服在數控花樣針車機上的應用
        深圳市新力川電氣有限公司

        數控花樣針車機是服裝,鞋帽等行業中應用比較廣泛的縫紉機械。數控花樣針車機的運行特點是:伺服電機長期處于高速運行的狀態(轉速為1800轉-2500轉);控制方式為全閉環控制;電機的加減速時間很短。

         

         

        由于針車機對伺服的高速度,高響應有較高的要求,故長期以來此機器的私服控制部分基本上都是用外國的品牌,如:松下和安川。隨著國內電子技術的發展,私服技術的日益成熟,高轉速和高響應不再是外國伺服所獨有。力川伺服采用先進的DSP算法,就較好解決了高轉速狀態下的高響應問題。

        數控花樣針車機對伺服的剛性要求較高,例如:電機從2500轉在0.1S時間內減速到零,此時對伺服的位置跟隨誤差要求要盡可能的小,否則伺服的反饋脈沖反饋到上位機時,數控系統會報“位置誤差過大,無法完成定位”。出現這種情況時,就要增大伺服的位置和速度增益,但有些國產的私服盡管把增益增加到電機發生嘯叫為止,都不能滿足位置精準定位的要求;而力川伺服調整增益后,位置的跟隨誤差能達到上位機的定位要求。

          因此,綜上所述,力川伺服有較強剛性,能在較高的速度下實現較好的速度響應。

         
         
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