1．前言
　　隨著 CNC數控技術配合高性能的伺服驅動設備在牙刷生產行業中的應用，使牙刷生產自動化程度顯著提高，生產效率成倍增加，為牙刷制造行業中的革命性技術革新起到了積極作用。
　　我司與武漢牙刷機生產龍頭企業武漢市鳴九機械制造有限公司合作，以永宏FBS系列PLC和威倫觸摸屏構成牙刷植毛機控制系統，搭配我司JSDA系列東元伺服研發出新型CNC HSTM-BI型數控高速植毛機。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　牙刷植毛機
　　2．工作原理
　　牙刷植毛機上共使用4套伺服（驅動器JSDA-20Aⅹ4，馬達JSMA-LC08AHKⅹ3，JSMA-TC041BKⅹ1），其中1套400W伺服控制夾牙刷把柄的夾子做90度定位（內部位置控制），2套750W伺服帶動固定夾子的平臺做X，Y軸運動（由永宏PLC發脈沖做外部位置控制），要求高速響應定位精準，第4套750W伺服控制切換不同顏色的刷毛（內部位置控制）。另外有一臺變頻器帶動一顆普通馬達通過凸輪做植毛動作。
　　動作過程：夾子從Y軸方向上將牙刷把柄夾住→夾子做90度定位到Z軸方向→平臺帶動夾子做X，Y軸運動使刷毛可以被打到牙刷頭的毛孔中→植毛完成，夾子向下旋轉90度→夾子松開，一支牙刷加工完成。
 

 
　　3．參數設置：
　　軸伺服

　　Y軸伺服

　　換色伺服

　　換支伺服

　　4．結束語
　　CNC HSTM-BI型數控高速植毛機采用東元伺服定位精準，其定位精度可達到0.05mm/100mm，響應快速，其植毛速度最高可達到750孔/分。該型植毛機以其優越的性能及性價比受到廣大客戶的好評。