一.軋輥磨床機械特點分析及本項目介紹
軋輥磨床屬于外圓磨床的一種，主要用于軋機對鋼板進行軋制，軋機軋制的過程分為冷軋和熱軋兩種，其中冷軋的精度要求較高，其精度要求范圍為，圓形度誤差小于1um,表面粗糙度在0.015um-0.025um之間，輥形誤差不小于5um，并且同時要滿足加工效率，單根軋輥的磨削過程，G輥要求小于10分鐘/根，H輥要求小于20分鐘/根。由于軋輥磨床的精度及效率要求，對加工工藝及內部算法及數學模型等理論和實現難度均較高，這一類產品的生產主要為國外企業所壟斷如赫格里斯，瓦格里希等國外磨床廠家所壟斷,國內生產的主要還是采用西門子的數控系統，存在成本高無法掌握核心技術等問題。

二.項目特點分析及我們的技術優勢
該磨床是寶鋼旗下分公司，寶新不銹鋼軋輥磨床KT225改造項目，對其電氣系統進行了全部的改造，此次改造完全自主開發了上位NC軟件，按照客戶的加工工藝要求，獲得了客戶非常滿意的評價。

軋輥磨床的核心難點是輥形曲線的插補算法以及聯動控制，及根據軋機生產的要求能夠讓用戶定制所要求的加工工藝，插補算法生成的插補數據必須能夠達到其所要求的加工精度同時還必須滿足機械特性以克服刀花和振痕，而刀花和表面粗糙度又是矛盾的。基于以上因素我們通過對磨削過程進行理論建模和數據分析，在國內率先解決了軋輥磨床的生產工藝問題，并具有完全自主的軟件知識產權。

三、實現功能的方法

    基于軋輥磨床不同于普通數控機床的特點，我們沒有辦法選擇標準的CNC數控系統來開發，只能選擇開放的系統來做。所以我們采用了BECKHOFF的全套控制系統。BECKHOFF的CNC數控系統是開放的，支持用戶進行二次開發，伺服采用最新的AX5000系列控制器，通過EtherCAT高速總線控制，電機選擇原裝電機，能保證進給的進度，控制面板是數控系統的標準面板，方便用戶的操作，基于這些硬件平臺，我們開發出了軋輥磨床專用的數控系統，不但能完全滿足用戶的需求，還能形成自己的設計風格。