精確加工光伏模塊

　　Komax 集團是世界一流的線束加工設備和全自動裝配設備供應商。他們為光伏組件精密制造研發的創新自動化解決方案成功奠定了其在光伏市場的領先地位。Komax 集團借助 Beckhoff 基于 PC 的自動化平臺向人們證明了：客戶個性化解決方案與標準化之間并無矛盾。

接觸系統中的分配裝置：可實現對接觸型膠粘劑的高精度應用的可視化監控。分配過程由通過 Beckhoff 步進電機端子模塊直接控制的步進電機實現

Beckhoff 帶觸摸屏的控制面板，通過CP-Link 連接至工業 PC  

　　Peter Beerle，Komax AG 軟件組組長：我們試圖盡可能地在一個“CPU上運行軟 PLC 和可視化程序。然而，如果我們在一臺設備中使用了 30 臺伺服驅動器，我們就需要使用配備有Core Duo 處理器的工業 PC

　　Komax AG 在瑞士 Rotkreuz、美國紐約州設立了技術中心，為快速發展的太陽能行業研發出專用的接觸工藝。“近十年來，我們一直活躍在晶體硅太陽能技術領域。”Komax AG 的光伏薄膜接觸系統產品經理 Sonja Hübscher 如此說道。“我們在該行業中的優勢就在于我們所擁有的自動化裝配技術：Rotkreuz 薄膜技術中心和紐約的晶體硅光伏技術中心。

　　雖然現在光伏行業已創造出數萬億的銷售額，但其所占的市場份額還不能與其它大型能源行業市場相媲美。“目前，Komax AG 仍舊為 Rotkreuz 的薄膜技術領域設計設備方案，大部分都是與客戶密切合作完成的。”Sonja Hübscher 解釋道。“逐漸地，我們的目標將轉向提供標準化、更經濟的解決方案。”

遠程維護與可靠的診斷功能
　　

　　與系統建造中的全自動裝配設備一樣，薄膜光伏系統也在 Rotkreuz 的工廠內完成完整的裝配和測試。如果使用功能強大的 HMI，所有運動和定位指令都能夠在正常的生產工序之外進行檢查和控制。用戶能夠通過系統發出的狀態信息和清晰明了的故障信息得知設備出現故障以及造成故障的原因，從而能夠快速、輕松地定位并排除故障。

基于 PC 的控制平臺成為標準平臺
　　Komax 將 Beckhoff 自動化平臺應用于他們的一些裝配系統以及所有的接觸系統中。Beckhoff 自動化平臺主要由總線端子模塊和 EtherCAT 端子模塊、中央工業 PC C6140 以及一個或多個帶觸摸屏的控制面板構成，它們通過 CP-Link 相連。

　　Komax 將 Beckhoff 的 EtherCAT 產品應用于系統通訊。帶 CAN 接口的驅動控制器目前通過一個 CANopen 端子模塊集成在EtherCAT 端子模塊系統中。在軟件方面，Komax 使用了 Beckhoff 的 TwinCAT PLC 和TwinCAT NC PTP 。Komax 想要繼續開發這一標準方案：“將來，我們計劃使用 EtherCAT 總線連接驅動設備和所有的外圍設備到中央工業 PC。

　　除了用于定位運輸系統的電機驅動式執行器之外，接觸系統也配備了由閥島驅動的氣動執行器。此外，用于分配接觸型膠粘劑的分配裝置、接觸帶卷取機、壓輥及其它裝置（取決于接觸系統的型號）必須被移除。“我們正在努力地盡最大可能對外圍設備進行標準化。”Peter Beerle 說道。“然而，我們還有大量為客戶量身打造的設備，我們必須進行大量的轉換和改造工作，因此也必須使用可升級的自動化平臺。”

全新的 TwinSAFE 安全解決方案

　　以前，設備中每個獨立的部件都擁有自己的安全電路，它們由獨立的硬件組件構成。Beckhoff 瑞士公司總經理 Gerhard Meier 堅信，TwinSAFE 和 TwinCAT 的邏輯集成也為 Komax 帶來很大的好處：“在這一形勢下，人們不能只考慮硬件價格，還需要考慮工程成本。”

 
　　Sonja Hübscher，Komax AG 光伏薄膜技術產品經理：“客戶對我們生產設備的主要要求是必須具有可靠性和高生產效率，最重要的是它們必須能夠與物流系統中的其它設備協同工作并互聯。此外，在需要維修時，設備還必須能夠輕松操作和維護。”

　　Gerhard Meier，Beckhoff 瑞士公司總經理：“TwinSAFE 和 TwinCAT 的邏輯集成為 Komax 帶來很大的競爭優勢。在這一形勢下，人們不能只考慮硬件價格，還需要考慮工程成本。”

　　正如 Sonja Hübscher 所述，Komax 針對光伏行業的系統被設計為獨立的系統，可與設備的其它部件結合起來使用，并與上位計算機相連。其中，最重要的是加工工藝中與生產相關的數據之間的交換。這表示，相關的工藝和質量數據能夠分配給每件成品。這一數據通常可提供給客戶或通過 TwinCAT OPC 服務器提供給上位系統。

靈活的控制解決方案— 想客戶之所想

　　Komax 之所以決定采用 Beckhoff 自動化平臺，是因為他們想要將以前的大量硬件產品更換為更簡單、靈活的控制平臺。這一控制平臺必須能夠在滿足所有客戶要求的同時，還需要在技術上有所創新。在這一點上，Peter Beerle 表述了他自己的觀點：“除了軟 PLC，我們還能夠在工業 PC 上運行其它應用程序，無需使用第二臺 PC。此外，我們想要使用一個統一的操作方案，以滿足我們在交互能力和診斷能力上的需求。同時，我們還需要訪問大量能夠通過快速現場總線全部集成到整個系統中的組件。更重要的是，這與驅動系統的同步性密切相關。這無法通過我們舊有的方案實現，但 Beckhoff 的控制平臺能夠滿足我們的這些要求。”

鋪平未來發展道路

　　“Beckhoff 基于 PC 的自動化平臺所具備的靈活性為 Komax 在未來拓展應用范圍提供了必要的空間。”Sonja Hübscher 感嘆道。“Beckhoff 解決方案能夠提供高靈活性的軟件和合適的接口，可用于任何應用場合。

　　當然，Beckhoff 控制平臺的可升級性也是 Komax AG 所看中的重要方面。Peter Beerle 接著解釋道：“我們試圖盡可能地在一個CPU 上運行軟 PLC 和可視化程序。如果我們在一臺設備中使用了 30 個伺服驅動器，驅動器控制器和可視化程序就需要大量的計算能力。基于 PC 的控制技術所配備的處理器能力一直都在不斷提高，非常適合用于滿足這一要求。目前，我們使用的是 Beckhoff 配備有 Intel® Core™ Duo 處理器的工業 PC，以滿足對‘計算能力要求極高’的應用需求。”

Komax 集團

　　Komax 集團在瑞士、葡萄牙、法國、美國、馬來西亞及中國都設有工廠。此外，公司還擁有一個強大的全球銷售和服務網絡，主要市場包括汽車工業、醫療設備、太陽能發電等領域。Komax 集團在全球共擁有雇員約 1100 名，2007 年，集團年銷售額達到 2.3 億歐元。
　　Komax AG 主要生產針對太陽能技術的全自動裝配系統。在此處所展示的薄膜接觸系統中，基片被引入至設備中并進行定位；在第一個單元中，分配頭用于將接觸型膠粘劑分配給基片。對這一工藝過程可進行可視化監控。在使用完膠粘劑（分配）之后，基片被傳輸到第二個單元中并重新定位。隨后，伸展接觸帶，伸展后的長度與基片的整個長度相同，并精確定位在膠粘劑軌道上。此處，有一個專用的放卷系統，可確保精確定位。最后，將<