一.前言 目前國內大型的清洗設備中，甩干機構一般采用觸摸屏（I/O點）+PLC+變頻器+變頻電機這種傳統控制方式來滿足。 清洗設備的料箱傳輸采用氣動方式，以此來滿足料箱從清洗槽到甩干槽到真空槽的拉升，平移，下放。運行中料箱的位置固定，這就要求甩干槽每次動作結束后都停在一個位置上，變頻器控制動作需加裝剎車片和PLC控制的回零功能來滿足重復定位，經常啟停會使剎車片磨損較快，經常需要更換剎車片，且變頻控制+剎車片控制精度不高，經常需要PLC回零調整，生產效率低。
針對目前這一狀況，大連安迪數控技術有限公司推出了伺服控制解決方案，在某超聲設備有限公司的清洗設備的甩干機構中成功應用并推廣，該方案采用了ADSD-S23交流同步伺服驅動器、ADSM-S130交流永磁同步伺服電機，即簡化了設備結構，又提高了生產效率，節約了生產成本。
翻料機設備圖設備結構圖：
3．機械傳動：齒輪帶連接，1:2.8的齒輪比。
單位料箱最大負重：
4．設備加工動作描述：
設備上電后，甩干槽回原點。到原點后反饋“位置正”信號給PLC，在到觸摸屏（面板可見）；設置脈沖頻率，甩干時間，真空加熱烘干時間。
最大脈沖頻率設為120000脈沖/秒相當于電機1120r/min；甩干和真空都為120秒。
