1 飛剪應用介紹

飛剪應用于鋼鐵加工行業，是指在鋼筋送料過程中驅動剪切刀運動實現鋼材的定長剪切。因為飛剪運動在剪切過程中不需停止送料，并能在加工過程中自由修改剪斷長度和送料速度，所以大大提高鋼筋剪切的加工效率。

包米勒提供全系列大功率范圍的同步/異步伺服電機以及高性能B maXX 系列伺服驅動器。B maXX系列伺服驅動器由驅動級PLC 控制，該驅動級PLC 通過背板總線與伺服驅動器快速同步存取/訪問數據，并支持IEC 61131-3 多任務實時操作系統。Baumueller 公司專為飛剪、旋切和追剪等應用開發了系列功能塊，方便實現這三類應用。

2 系統結構

圖1 包米勒飛剪應用系統機構

圖1 為包米勒飛剪應用的系統構成。其送料單元由送料驅動系統控制，負責平穩無打滑的送料；剪切單元由剪切伺服系統控制，它根據設定的切斷長度和送料的速度，驅動剪切刀對鋼筋進行定長剪切。伺服系統控制參數如切斷長度、送料速度等由人機界面輸入；材料的速度和位置由編碼器反饋到剪切驅動系統。編碼器信號來源分為被動式和主動式：

��� 被動式：由安裝在測量輪上的編碼器反饋材料速度和位置；

優點是測量輪由材料帶動旋轉，檢測值為材料的實際速度和位置；缺點是信號波動較大。

��� 主動式：由送料電機編碼器反饋材料速度和位置；

優點是信號平穩，波動??；缺點是當材料與送料輪之間打滑時送料電機編碼器反饋信號不能準確反應材料實際速度和位置。

3 包米勒旋切、飛剪模塊

包米勒用于飛剪的主要功能塊如下：