目前GPS公交定位系統的缺陷
•GPS設備本身價格較高
•GPS定位不準確，道路匹配算法復雜
•無法反饋客流，IC卡使用情況，以及反饋指令等信息
•GPS使用費用高
ZIGBEE解決方案既減少了對GPS定位系統本身的投入,(將傳輸和定位二者合而為一).又免去了今后運營中每月所產生的無線網絡使用費.實際上,方案的實際投入，只有GPS方案的三分之一到二分之一。更重要的是，ZIGBEE系統建成后，不需再支付任何網絡使用費。

我們確定所需要定位的區域是沿整個公交線路。假如公交車站之間的距離為600米，我們要求的定位精度為200米半徑范圍。因而，我們可在每個公交車站點處設置一個無線網絡節點，必要時還可在兩個車站之間增設一個網絡站點（在線路拐彎處需要做適當位置調整，或增加個別節點）。假如整條公交線路上共有26個車站，雙向共有50個站點。因而共有網絡節點100個。如圖11所示。我們可使用前面提到的Zigbee網絡軟件，或其它無線網絡管理軟件，將這100個節點（FFD）組成一個無線互聯網，每個車站的節點既可以與同方向相鄰的上下兩個節點進行直接通信，同時又可與反方向的同一個車站相鄰的網絡節點進行直接通信，這樣就保證了通信微蜂窩網絡的可靠性。

每輛公交車上，再安裝一個可以與網絡節點進行通信的子節點（RFD）收發機。由于定位精度要求不高，往往使用簡單節點定位法就夠了。此時，只需將安裝在公交車上的模塊的發射功率適當調小，使得只有有限的一兩個網絡節點能同時收到它的信號。必要時，也可使用兩個車站節點收到的，來自同一輛公交車的信號強度組合（指紋）來決定該車輛的具體位置。另外，還需要將安裝在公交車上的收發模塊在網絡中的無線標識，與該輛車的車號相對應。

由于采用Zigbee網絡系統，Zigbee系統本身所使用的頻段為2.4Ghz的免費頻段（ISM），采用的是保密性好，抗干擾能力強的直序擴頻通信方式。

經濟成本核算：假如這條線路上我們有15輛公交車，連同線路網絡節點在內，我們一共需要115個模塊。加上終端計算機，軟件，顯示板，安裝費用等，整個系統造價只及GPS方案的幾分之一（參見大連公交智能化實驗線路）。相比現有用于智能公交的GPS定位系統，本定位系統在技術上更加可靠；在經濟上，更加切實可行。不僅大大降低了系統的建設費用，而且，由于不需要使用現有移動通信網絡，而避免了現有GPS定位系統每月要交納的網絡使用費。

ZIGBEE定位系統，必將在我國公交智能化建設中，發揮十分積極的作用。