1. 系統(tǒng)概述
織物切割機(jī)用來(lái)將持續(xù)高速進(jìn)給的材料，比如織物切割成一段特定的長(zhǎng)度。材料隨時(shí)被切割而不停止。這很明顯比每切一次就要停下來(lái)的方式具有更高的生產(chǎn)能力。在此描述的應(yīng)用中，每次切割之前刀架必須帶著切割刀具加速到與傳送帶相同的速度。這種應(yīng)用的解決方案是使用電子凸輪同步剪刀與傳送帶的運(yùn)動(dòng)。
在飛剪織物切割應(yīng)用中，切割材料被一條不停止的傳送帶送給，這條傳送帶由一部開(kāi)環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)（圖 1）。剪刀被固定在由伺服控制的刀架上，刀架的運(yùn)動(dòng)與傳送帶平行。剪刀加速追趕切割材料的進(jìn)給速度，并在正確的位置上進(jìn)行切割。當(dāng)切割完成，剪刀迅速減速并退回到啟始位置開(kāi)始下一個(gè)切割循環(huán)。這樣邊可以切割出等長(zhǎng)的材料送入下一個(gè)加工工序。



這個(gè)飛剪應(yīng)用主要由三塊電子-機(jī)械系統(tǒng)構(gòu)成：
（1）.送給傳送帶（主軸） － 它由一臺(tái)開(kāi)環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這臺(tái)開(kāi)環(huán)電機(jī)不受運(yùn)動(dòng)控制器的指令控制。電機(jī)上連接有一臺(tái)編碼器，這臺(tái)編碼器將位置信息返回給控制器。
（２）.送飛剪機(jī)構(gòu)（輔軸） － 飛剪軸由一臺(tái)閉環(huán)伺服電機(jī)控制，這臺(tái)電機(jī)有運(yùn)動(dòng)控制器控制。這個(gè)從動(dòng)軸的位置根據(jù)主動(dòng)軸的位置以及預(yù)先定制的凸輪表來(lái)確定。這臺(tái)伺服電機(jī)與一根引導(dǎo)絲杠相連，通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)刀具配合傳送帶的速度。
（３）.刀具 － 該應(yīng)用中通過(guò)輸出點(diǎn)觸發(fā)氣動(dòng)的刀具在適當(dāng)位置切入織物中。在其他應(yīng)用中，有可能用到旋轉(zhuǎn)的刀具切入材料中.