設備名稱：瓦楞紙剪切機
技術要求：
觸摸屏設定剪切長度 L1；定長編碼器反饋送料速度 V和送料長度L；
輸入信號 5個：定長編碼器反饋脈沖信號（占兩點），一使能信號，一工作臺零點標志，手動切斷信號一個，切料輥切斷完成信號；共占六點。
輸出信號 2個：切料輥伺服同步脈沖信號（A/B相，占兩點）,變頻器運行信號；共占三點。
上電給使能以后,切料輥返回工作零點.控制器檢查定長編碼器的反饋頻率來設定伺服電機的同步速度且開始同步運行.切斷長度由觸摸屏寫入,伺服電機在同步完成時候同時完成切斷定長,當速度和長度到達給定時,切料輥切斷,切斷后返回工作零點,繼續進行下次切斷工作.
一次循環動作要求最快在25mS內完成,切斷誤差在±1.5mm內,送料速度最大120m/M.
要求能生成最少一個月的生產報表并儲存。
技術方案：
根據客戶技術要求，并結合廣州博瑋伺服科技公司產品的技術性能，提出技術方案如下。
1.選用BWS-BH系列22KW/500rpm交流異步伺服電機作為動力單元驅動飛剪工作臺,并配時廣州博瑋BWS-BBR伺服控制器控制該伺服電機;該系統具有低高速響應速度靈敏,啟動和制動快速準確,并能恒力矩輸出,解決了低速時普通三相電機力矩不足和切料輥頻繁制動啟動所造成的慣性力矩的影響，定位準確,快速;
2.選用臺灣永宏(FBS-20MNT)微型可編程控制器(PLC- 20點，12入8出)作為上位機,接收定長編碼器（1024線/DC5V）的脈沖信號,并經內部編程后將速度脈沖傳給伺服控制器,伺服控制器根據該信號編程后同步控制伺服電機,達到速度同步的要求;同時上位機將長度信號編程與觸摸屏設定的長度L1比較后給出信號,控制伺服電機帶動切料輥工作;
3.選用臺灣海泰克（T150型15吋64K真彩或6A00F-P型10.4吋16灰度單色）觸摸屏作為參數設定和監控，并儲存100天生產報表(配優百特或創建4GU盤）；
4.外圍電路主要元器件還有：施耐德斷路器（整個電路用）和接觸器（伺服用）
5.原理圖如下:
