在工業控制中，很多現場使用CAN-BUS總線通訊系統，但如果在一些布線不便的工業場所，使用CAN-BUS總線系統就會非常麻煩。

       MIC-2031 CAN轉以太網是上海兆越通訊技術有限公司開發的一款可以借助以太網絡來進行CANBUS總線通訊的現場總線網關，主要作用是將CANBUS總線的數據通過SOCKET或虛擬串口方式進行傳輸，可以直接使用現有的局域網來進行CAN-BUS數據的傳輸。

       MIC-2031 CAN轉以太網支持CAN2.0A、CAN2.0B。并支持CAN流模式與CAN打包模式兩種傳輸方式，在實際應用中，用戶可以按實際需求選擇產品工作模式。

       MIC-2031 CAN轉以太網將接收到CAN-bus數據幀，轉換成特定的數據報文，通過以太網傳輸到網絡上的其他設備。而上位機使用同樣格式的數據報文，發送數據到MIC-2031，由MIC-2031轉換成CAN-bus數據幀，并發送到CAN-bus。

       數據報文封裝了所有CAN-bus通訊信息，如CAN ID、CAN數據包長度等。由于不需要API支持，所以上位機可以是電腦或各類嵌入式設備。在功能實現上有兩種方式：可以通過TCP/IP Socket方式或是虛擬串口方式，在現場應用中非常靈活，可以根據用戶的上層軟件來選擇合適的通訊方式。

    拓撲圖如下：