運動伺服，靈動自如——PC104，嵌入式運動控制的新選擇

在運動控制系統自動化領域，越來越多的客戶厭倦了碩大厚重的工控機，他們報怨工控機華而不實的機箱與無法充分利用的機內空間、甚至獨立封閉的工控機無法與客戶系統形成設計上的一致，于是，尋求小巧玲瓏而穩定實用的運動控制主控方式，成為一些客戶的新需求。

現在，藍天工控推出了PC104主板+PC104運動控制卡的全新解決方案，客戶只需根據自己的系統運行速度要求自行選擇不同級別的PC104嵌入式主板然后搭配上PCM-9840或者PCM-9842運動控制卡，就可以實現運動控制上位機的全部功能。


同時，PC104運動控制方案更有其獨特優點：
1． PC/104總線類型，104針的設計使得運動控制卡與主板之間的連接性能更加穩定與堅固，尤其適合數控機床等震動環境下使用
2． PC/104理論上的無限自行疊加性能，彰顯了通過單一主板對多塊運動控制卡進行控制的獨特優越性，這是其他通過提供有限PCI插槽方式的控工控主板所無法比擬的獨特優勢。而藍天工控的一塊普通486級PC104主板在測試中更是成功實現疊加5塊PCM-9840運動控制卡，每塊運動控制卡皆可成功驅動4軸電機。如此強大的功能，再多的電機控制也可以輕松實現了。
3． 小尺寸，空間節約。由于主板與控制模塊都是PC104的標準尺寸，僅90mm*96mm，即使自行疊加也僅增加板層的高度，毫不占用空間。對于那些系統空間有限，追求小型化、模塊化、結構簡約化的客戶無疑是福音，幫助客戶從繁瑣結構設計的苦惱中解脫出來。

PC/104總線運動控制上位機推薦配置：
PCC-3518 搭配 PCM-9842

PCC-3518特點：
 在板AMD Geode GX400/466/533 CPU，主頻333/366/400MHz可選
 在板128M Bytes DDR SDRAM
 內建AC′97聲卡
 板上CRT/LCD顯示接口
 支持一個10/100Mbps RJ-45接口
 帶兩個USB2.0接口,一個鍵盤/鼠標接口
 帶一個115.2Kbps的紅外線接口
 板上集成3串1并，2路支持RS232/485（出廠配置為1路RS232+1路RS485+1路TTL）
 低功耗CPU，無需風扇
 可應客戶要求，裁減部分功能，以滿足客戶的實際需求

PCM-9842特點：
PC104總線，可靠性高；
4軸，電機點位運動控制；
最大輸出脈沖頻率400KHz；
軟件實現多軸直線插補和2軸圓弧插補；
可選擇梯形或S形速度曲線；
運動中可實時變速；
多軸同時啟停；
16位通用數字輸入口，光電隔離；12位通用數字輸出口，光電隔離；
一塊CPU卡上可同時使用8塊運動控制卡，最多32軸。