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      1. 德國赫優(yōu)訊netX芯片在機(jī)器人中的應(yīng)用———德國赫優(yōu)訊(Hilscher)自動化系統(tǒng)有限公司
        德國赫優(yōu)訊(Hilscher)自動化系統(tǒng)有限公司上海分公司

          德國赫優(yōu)訊自主研發(fā)的netX芯片是一款高度集成的網(wǎng)絡(luò)控制器,其具有全新的系統(tǒng)優(yōu)化結(jié)構(gòu),非常適合于工業(yè)通訊和大規(guī)模的數(shù)據(jù)吞吐使用。


          netX片上集成CPU / PHY / Memory / DPM和豐富外設(shè),因此僅需晶振、外部存儲器及物理通訊接口等少量部件即可實(shí)現(xiàn)完整網(wǎng)絡(luò)通訊接口。同一個netX網(wǎng)絡(luò)控制器即能夠支持所有主流的現(xiàn)場總線及實(shí)時以太網(wǎng),通過軟件可實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)之間的切換,并且一個硬件最多可以提供四個通訊通道。這樣既減少了產(chǎn)品開發(fā)成本和開發(fā)風(fēng)險(xiǎn),又使設(shè)備具有高度的靈活性。


          netX網(wǎng)絡(luò)控制器同時充分為未來通訊協(xié)議發(fā)展和技術(shù)發(fā)展所考慮,通過軟件可實(shí)現(xiàn)新的“硬件功能”,滿足通訊協(xié)議規(guī)范的升級要求(如:PROFINET、SERCOS III等),實(shí)現(xiàn)新的通訊協(xié)議控制器或用戶特殊通訊功能的需求(如:VARAN、CompoNet、Multi Vehicle Bus等)。


          針對不同的應(yīng)用要求,netX系列網(wǎng)絡(luò)控制器能夠提供不同等級的表現(xiàn)性能及不同的外設(shè)功能,netX系列包括:netX5、netX50、netX100、netX500。


          下圖是德國Magdeburg 大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室基于赫優(yōu)訊netX50芯片開發(fā)的六腳機(jī)器人。系統(tǒng)中使用了三片netX50,用于同步24根軸。通訊協(xié)議采用EtherCAT實(shí)時以太網(wǎng)總線協(xié)議,通過總線實(shí)現(xiàn)位置和速度的閉環(huán)控制,整個控制循環(huán)周期為1ms,而復(fù)雜的控制算法則在PC上完成。 


          netX芯片的另一個應(yīng)用案例則是“終結(jié)者”機(jī)器人。該系統(tǒng)采用了netX500芯片,集成了所有的驅(qū)動組件,因此是一個單片解決方案。通訊協(xié)議采用EtherCAT或SERCOS III實(shí)時以太網(wǎng),通過總線進(jìn)行15個軸的同步及靈活的EC Motor電子換向無刷電機(jī)控制,并實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜控制算法和保持平衡算法,未來則將計(jì)劃擴(kuò)展到150軸。


          netX芯片在運(yùn)動控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,目前如博世力士樂、安川、Control Techniques、倫茨、穆格、ELAU等公司都已采用該芯片應(yīng)用于伺服驅(qū)動器等產(chǎn)品。


          netX系列網(wǎng)絡(luò)控制器是目前唯一一款支持所有通訊系統(tǒng)的芯片。作為自動化設(shè)備的通訊接口,netX具有優(yōu)越性能;如果作為單片自動化解決方案,更能降低投資成本。

         
         
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