MCT126是采用FPGA和高速處理器架構設計的高性能同步控制器，其作用包括同步（Synchronization）控制和定位（Positioning）控制。可控制伺服、變頻和直流等驅動系統。

引入光電編碼器信號，不僅能實現速度同步，而且還能通過編碼器脈沖計數對電機旋轉角度進行控制，達到角度同步。可在動態過程實現精準的同步和飛剪控制，同步定位精度可達數個編碼器脈沖以內，適應各種高速及高精度控制要求。

MCT126可充分滿足各種設備及生產線的速度同步、角度同步和過程恒張力控制等要求。廣泛應用于橫切、模切、印刷、印染、復合、抽絲、卷繞、傳送等設備和場合。

【同步控制】
      如圖1所示，主電機的指令由外部輸入，從電機完全由MCT126按設定的模式進行控制。MCT126通過輸出-10V~+10V模擬電壓到從電機驅動器，并接收光主從電機光電編碼器脈沖反饋信號，對從電機進行全閉環速度和位置控制，從而實現主從電機的絕對同步。一般編碼器相位誤差約為±5個脈沖，因此MCT126的同步誤差可達±5個編碼器脈沖以內

圖1

      實際應用中，通常主從軸的輥徑、減速比并不相等，因此主從電機的速比不一定1。通過調整參數，MCT126可以實現任意速比的同步控制。
      在運行過程中，如果沒有出現錯誤，主從電機的同步相位會一直保持。若對MCT126施加外部控制信號（脈沖、電平或模擬電壓），可實時調整從電機的同步相位。利用該功能，MCT126能與套準控制器（如MCT205）配合應用于需對相位進行實時跟蹤糾正的場合，如無軸套色印刷、對標裁切等；亦可與擺輥等張力反饋裝置配合實現過程恒張力控制。

【張力控制】
      MCT126能方便地接入需要對張力進行控制的同步應用場合。MCT126獨有模擬量相位修整模式，能接收張力反饋信號，自行控制物料的張力，無需增加額外的張力控制器對同步后的張力進行控制。
      在該模式應用時，需用張力反饋裝置（如擺輥、壓力傳感器等）將物料的張力信號（模擬電壓）反饋給MCT126。 如圖2所示。

圖2