一、引言
        東南某管集團管加工車間原有一套圓盤鋸切管設備，因使用年限較長，電氣元件老化嚴重，故障頻繁。且因原元器件已被淘汰，備件難以買到。給設備保養，維護造成了極大的不便。為保證設備正常運行。請我公司為其中一套圓盤鋸設備電氣部分進行升級改造。

二、圓盤鋸系統的自動控制

1.硬件部分

系統如下圖所示：



1．主鋸 55KW變頻電機     2.  工作臺    3．進給伺服電機

4.  絲杠      5.  圓鋸      6.  液壓缸    7. 上夾緊

8.  管材      9.  翻板臺    10. 液壓缸



2.系統工作原理
     1）系統簡介
管從外部滾道進入，由操作員判定切管位置。當自動條件滿足時按下啟動按鈕，設備將自動進行切割作業。
大致步驟如下：
首先由夾緊裝置夾緊工件，隨后主鋸啟動。上位機發出速度給定值給伺服控制器，伺服控制器控制電機按給定速度帶動絲杠推動主鋸進行切割。當切管完成后。根據外部信號。PLC再次給出速度值，伺服電機按給定速度反轉，退回主鋸。然后夾具釋放，翻板放下將廢管卸下。一個循環結束。
2）方案選定
 本次電氣改造經過充分論證，決定使用使用西門子1FT6系列電機及SINAMICS S120 系列中的CU310-DP控制單元配合PM340功率模塊代替原設備中老化的伺服系統，由1LG系列變頻電機代替原系統中的直流電機。并將其直流調速裝置更換為MM440。將S5 PLC升級為S7-300系列。PLC與CU310之間通過PROFIBUS通訊。伺服電機編碼器與CU310之間通過電機集成的DRIVE-CLIQ總線連接。另外加配一臺觸摸屏TP277。用于顯示信息及設定。 

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