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      1. 西門子運(yùn)動(dòng)控制解決方案——數(shù)控馬鞍焊接機(jī)———西門子運(yùn)動(dòng)控制解決方案——數(shù)控馬鞍焊接機(jī)
        北京華美金舟科技發(fā)展有限公司

        馬鞍焊接機(jī)主要用于大型管與管之間連接處的無(wú)縫式焊接。管與管可以是正交也可以是偏交。

        數(shù)控馬鞍焊接機(jī)焊接時(shí)運(yùn)動(dòng)有:

        1)主運(yùn)動(dòng):主軸的旋轉(zhuǎn)與馬鞍軸的CAM曲線運(yùn)動(dòng),兩軸配合運(yùn)動(dòng),形成兩管的空間相交曲線。

         



        2)輔助運(yùn)動(dòng):焊接軸在機(jī)器每完成一道焊接,將會(huì)自動(dòng)改變焊槍一定的角度,以完成同一焊層

        的不同方向焊接,使得每一層焊接都完美無(wú)瑕,輔助Y軸在機(jī)器每完成一層焊接后,會(huì)自動(dòng)

        提升一定的距離,保證下層的起點(diǎn)不會(huì)與上一層重合,同時(shí)X軸會(huì)自動(dòng)平移一個(gè)距離,來(lái)彌補(bǔ)

        由于焊接高度變化而引起焊接回轉(zhuǎn)半徑不足。


         

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