在現(xiàn)代倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)中，全自動(dòng)、高效、存儲(chǔ)密度高的自動(dòng)化立體倉庫在各行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。自動(dòng)化立體倉庫主要由庫房、貨架、堆垛機(jī)、輸送設(shè)備、自動(dòng)控制裝置等組成。系統(tǒng)多設(shè)備高效的管理及協(xié)調(diào)動(dòng)作的關(guān)鍵是立體化倉庫決策系統(tǒng)，立體化倉庫決策系統(tǒng)由倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)（WMS）、監(jiān)控系統(tǒng)（WSCADA）、控制系統(tǒng)（WCS）、條碼系統(tǒng)（CBS）、手持系統(tǒng)（WWS）、通訊系統(tǒng)（CCS）及調(diào)度系統(tǒng)（WSS）等組成，完成管理、無線通訊、條碼管理、設(shè)備監(jiān)控和控制等功能。

   圖1：系統(tǒng)組成

一、倉庫管理系統(tǒng)（WMS）
       WMS通過先進(jìn)的條形碼管理方式，為庫存貨物設(shè)置的唯一貨物編碼，據(jù)此編碼在計(jì)算機(jī)中建立產(chǎn)品的信息數(shù)據(jù)庫，對(duì)產(chǎn)品的出庫、入庫、盤點(diǎn)、移位、客戶信息等進(jìn)行管理。
系統(tǒng)的功能如下：
（1） 入／出庫管理：
入/出庫管理負(fù)責(zé)對(duì)貨物入庫和貨物出庫進(jìn)行管理，進(jìn)行貨物入庫（采購）信息、貨物出庫（領(lǐng)料）信息的錄入、自動(dòng)臺(tái)帳處理、與EAM進(jìn)行數(shù)據(jù)交換、向WCS下達(dá)作業(yè)命令、退貨處理、退庫處理等功能
（2） 貨物移動(dòng)管理：
貨物移動(dòng)管理包括相同邏輯庫中的貨位移動(dòng)和倉庫之間的移庫操作。
（3） 數(shù)據(jù)查詢管理：
數(shù)據(jù)查詢包括庫存查詢、貨位查詢、作業(yè)流水查詢、作業(yè)查詢等功能。庫存查詢包括按物料屬性查詢、按貨位地址查詢等功能；貨位查詢包括空貨位查詢、空托盤查詢、貨位狀態(tài)統(tǒng)計(jì)等功能；流水作業(yè)查詢包括入庫作業(yè)流水查詢、出庫作業(yè)流水查詢；作業(yè)查詢包括作業(yè)狀態(tài)查詢、入庫作業(yè)數(shù)據(jù)查詢和出庫作業(yè)數(shù)據(jù)查詢。
（4） 報(bào)表管理:
報(bào)表管理包括入出庫統(tǒng)計(jì)報(bào)表、庫存和貨架明細(xì)統(tǒng)計(jì)表。可按貨物編號(hào)、入庫時(shí)間段、操作者和巷道號(hào)等分別進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；庫存明細(xì)和貨架明細(xì)可按指定條件列出或打印。上述各種報(bào)表的格式及內(nèi)容在設(shè)計(jì)階段完成。
（5） 庫存維護(hù):
庫存維護(hù)包括盤庫、盤庫差異表生成、盤庫改帳處理等功能。能夠按時(shí)間段、存儲(chǔ)區(qū)域、分類、問題貨位查詢、貨貨物種等進(jìn)行盤庫，盤庫處理有四種狀態(tài)：盈、虧、自然損耗和報(bào)廢。
（6） 與ERP或EAM系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)
與ERP或EAM交換數(shù)據(jù)主要是為了保證WMS系統(tǒng)與ERP或EAM系統(tǒng)數(shù)據(jù)的一致性，同時(shí)，WMS要從EAM系統(tǒng)獲取如下數(shù)據(jù)：系統(tǒng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，包括倉庫信息、貨位信息、供應(yīng)商代碼、計(jì)量單位、拒收原因、用戶名及密碼、貨物信息、員工信息等，還要下載采購訂單信息、領(lǐng)料票信息、移庫申請(qǐng)信息等，同時(shí)要向EAM上傳實(shí)際入庫數(shù)據(jù)、實(shí)際出庫數(shù)據(jù)、盤庫差異表等信息。
（7） 與WCS系統(tǒng)進(jìn)行通訊
與WCS系統(tǒng)進(jìn)行通訊：根據(jù)入庫、出庫的操作形成入庫或出庫作業(yè)，并根據(jù)調(diào)度算法對(duì)作業(yè)的優(yōu)先次序進(jìn)行調(diào)度，將調(diào)度作業(yè)下發(fā)監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，以控制堆垛機(jī)或輸送機(jī)去完成作業(yè)。
（8） 系統(tǒng)維護(hù)
系統(tǒng)維護(hù)包括操作員基本信息管理和權(quán)限分配、巷道狀態(tài)和貨位狀態(tài)設(shè)置、物料基礎(chǔ)信息（編碼定義、貨物分類定義）管理、存儲(chǔ)區(qū)域邏輯定義、物料存儲(chǔ)安全定義等的修改和維護(hù)。
（9） 作業(yè)調(diào)度功能
整個(gè)計(jì)算機(jī)監(jiān)控與管理系統(tǒng)的作業(yè)調(diào)度功能將在管理計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)，當(dāng)按照一定的調(diào)度算法對(duì)將要執(zhí)行的多個(gè)作業(yè)進(jìn)行選擇之后，下發(fā)WCS系統(tǒng)執(zhí)行之。

二、監(jiān)控系統(tǒng)（WSCADA）
       立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的重要組成部分，其主體由監(jiān)控軟件、監(jiān)控計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)接口、大屏幕顯示器和巷道LED顯示器組構(gòu)成，通過網(wǎng)絡(luò)接口與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、管理系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、出入庫控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)對(duì)立體倉庫自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)采集、作業(yè)調(diào)度和監(jiān)督控制，使控制設(shè)備能夠根據(jù)系統(tǒng)要求高效、準(zhǔn)確和可靠地工作，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)存儲(chǔ)及發(fā)送。

                                                           圖2：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
    如圖2所示為立庫自動(dòng)化管理與控制結(jié)構(gòu)圖，由管理層、監(jiān)控層和控制層構(gòu)成分布式控制體系，其中監(jiān)控系統(tǒng)屬于監(jiān)控層，位于管理層和控制層之間，除完成監(jiān)控功能外，還承擔(dān)著管理系統(tǒng)與控制系統(tǒng)信息交換的橋梁作用。

      圖靈立體化倉庫決策系統(tǒng)是現(xiàn)代立體化倉庫中不可或缺的重要組成部分，為企業(yè)的生產(chǎn)效率的提高提供了強(qiáng)有力的保證，使倉庫的管理更加正規(guī)化，減少庫存資金占用，提高設(shè)備利用率，降低庫存損耗，為提高企業(yè)的經(jīng)營生產(chǎn)效益奠定良好基礎(chǔ)。