在貼透氣布專機中，根據(jù)燈體的不同。我們需要一個支持上下和前后移動的精準定位平臺。在選擇好合適導軌和滑臺后，我們對怎樣選擇驅動方案產生了爭議。常規(guī)來說，選擇伺服電機是最好的方式，但其復雜的參數(shù)設定和較大的安裝尺寸，讓我們第一時間便否定了；選擇步進方式，但大家都知道，其高速性差，容易丟步，不能滿足設計需要。

        在我們仔細詢問了向我們提供導軌和滑臺的廠家后，他們的單軸機器人產品進入了我們的視線。其單軸機器人配有東方馬達的低功耗、高精度和帶有編碼器的小功率步進電機（ASM36K)其永不丟步特性和相應比較小的安裝尺寸非常符合我們的需要。我們隨后更改了方案簡化了設計直接采用兩個單軸機器人來完成前后和上下方向移動和定位。其配套驅動器帶有開路集電極輸出的AB相編碼器信號可以直接連接到PLC（VB1-24MT)高速計數(shù)器作為當前控制位置的反饋。方便了PLC編程控制編程?？梢赃@么說沒有這么個AB相計數(shù)反饋，其位置控制將非常麻煩，但有了他我們的上電回原點，絕對位置定位都有了可能。要知道這里用的是PLC 不是CNC系統(tǒng)。在后來的調試中其永不丟步和精準的位置反饋得到了很好體現(xiàn)！

      這臺專機最主要的就是如何高速精準的定位和反饋，帶編碼器的步進電機其帶有速度和方向的AB相位置反饋給了我們很大的幫助。希望有越來越多的好方案供我們選擇。