對于沖床來說，上下料過程要求非常嚴謹，首先對上料的定位擺放精度要求非常高，要達到這種精度要求，需要在運動過程中采用的運動部件就必須精準；再次，單一沖床下料需要的只是單工位的下料裝置，在抓取方式合理的情況下一般完成都比較簡單，但是對于多臺機床聯機下料就比較復雜，本文以沈陽萊茵機電有限公司的一個7臺沖床聯機上下料的應用案例來做簡要介紹，如果您對機床上下料還需要更多的了解資料請與沈陽機電有限公司叢大蔚聯系。   一：機械組成： 1：7臺沖床上下料的要求： 1）  所加工材質為1000*1000*3毫米厚的鐵板，板材平滑表面有少許防銹涂漆； 2）  臺沖床流水線式順序沖壓，從第一臺開始沖壓毛料到第七臺的最后沖壓成型；7 3）  要求加工速度快，每分鐘3個節拍，即每分鐘每臺沖床實現沖壓3次； 4）  實現總線控制，可以由總控制室實行各個控制環節的單元控制； 2：我公司為其設計的具體方案    針對此項目要求嚴謹，我司依據德國百格拉公司專用選型軟件針對導軌、電機、減速機、數控系統來進行選取；    導軌：德國百格拉公司的PAS44BB導軌    伺服電機：德國百格拉公司的伺服電機    減速機：德國紐卡特公司PLE型號的減速機    數控系統：北京科明德數控系統    抓取方式采用美國SAS專業吸盤；   二：圖例說明             三：動作描述 1：板材的初步定位過程 單獨設計一臺定位機器人，將傳送帶運送過來的成型板材通過氣動手抓抓取，（圖示藍色部分為成型未定位板材，紅色部分為定位結束板材） 2：第一臺沖床上料過程    上料機器人小X軸上吸盤部分運動到已精確定位的毛料板材上方，運動停止；Z軸向下運動，到達吸盤可以吸附鐵板的位置及時停止，給出信號到吸盤真空控制部分，吸盤內部實現真空過程，將鐵板完全吸附牢靠；真空部分達到一定真空度時給出信號到控制系統，然后Z軸提升；大X軸沿X軸向沖床方向移動，到達沖床門口位置，大X停止運動，由小X軸繼續向沖床內部運動，到達沖床模具正下方，Z軸向下運動，吸盤將鐵板放開。沖床開始對鐵板沖壓。 3：第一臺沖床取料    第一臺沖壓結束之后，沖床模具提升，完成鐵板第一次沖壓，此時鐵板僅是稍微變形，還可以使用吸盤進行抓取。    當第一臺沖床模具提升之后，第二臺上料機得到信號，抓取部分小X軸從沖床后面深入到沖床內部，Z軸下降，致使吸盤剛好壓到鐵板上面，吸盤通過真空吸取將鐵板吸附牢靠，給出信號到Z軸，Z軸提升，小X軸向沖床外部移動，此時大X軸同時向第二臺沖床運動，次運動的疊加可以減少不必要時間浪費，并提升了總體運動速度。大X運動到第二臺沖床門口位置停止，再次實現上料動作。 4：中間聯機上料過程    每臺沖床沖壓結束之后，板材的形狀也變化了，要采取合適結構的吸盤系統。其上料過程與第一臺沖床完全相同，只是大X軸，小X軸和Z軸的運動距離不同，這里不再重復。 5：最終下料過程    最終鐵板被沖壓成為所需要的特殊形狀，下料機通過特殊的手抓將將成型料抓取，主軸運動達到傳送帶，將成型料放下，運動結束。   四：特殊說明 為了保證工作節拍及有一定的安全余量及要求系統高可靠長期工作，數控系統采用北京科明德公司的數控系統。該系統的輸入口撲捉速度非常快，來節省時間。其次伺服電機的出力留出220%的安全系數。減速機的輸出扭矩也有很大的安全系數。由于不便透露合作單位，此動作描述過程中未能將具體細節描述出，如您需要此項目相關信息，請與沈陽萊茵機電有限公司叢大尉聯系。