位于荷蘭Veghel的世界最大的巧克力工廠——Mars Nederland B.V.不斷追求更高效率，通過改進生產機械來提高生產量、消除瓶頸并降低成本。

      在該部分將巧克力棒輸送到帶有分離器的鏈式供應傳送帶之上。為了防止任何產品出現損壞，必須將分離器精確定位于巧克力棒之間。在此處，利用CT Epsilon EP伺服控制推動器，分別將六個疊放在一起的巧克力棒從前后裝入展示盒，共三排（包裝數量為24的展示盒則只有兩排）。

        “對于速度和精度而言，收集器應用需要伺服控制器。”Kees Kleijn說，“然而，我們也需要更多的功能。于是我們選擇了具有全功能運動控制器的Digitax ST Plus裝置，以獲得所需靈活性。該驅動器使用的編程軟件與我們在開發時所使用的Uidrive SP之編程軟件SyPT是一樣的。由于具備安全扭矩關閉功能，且驅動器保持其記憶，因此無需返回原點即可從停止位置精確重啟，從而確保停機過程絕對安全可靠。在開發和生產期間，這樣可節約大量停機時間和工作量。這么小的包裝里居然能裝得下如此多的產品，這讓我感到非常驚訝！”

        由于收集器速度的提高，機器的生產量每分鐘增加了15%。Kleijn先生正在考慮如何通過升級裝填部分來進一步提高速度。

        Digitax ST系列旨在滿足機器設計師和系統集成商的要求，該系列為緊湊型伺服驅動器，具有以下特征：無與倫比的靈活集成功能；為需要較高峰值扭矩的伺服應用而優化；出色的動態響應；更快安裝及啟動；易于集成。其四種產品系列分別為——Base、Indexer、EZ Motion和Digitax ST Plus。

        此系列的頂級產品為Digitax ST Plus，該產品具有以下特征：全功能運動控制器；為需要驅動器到驅動器網絡的高性能機器單元而優化；凸輪曲線與同步運動控制。板載驅動器到驅動器網絡可連接多個軸并啟用真正的分布式控制器。在靈活的IEC6113-3軟件開發環境中，利用CT的SyPTPRO軟件內的PLC開放式運動功能塊對驅動器的先進運動功能進行了編程。

        Kleijn先生補充說：“最為重要的事情莫過于：CT驅動器具有很好的跨平臺兼容性，能夠使開發工作變得更為容易，另外我還從鹿特丹的CT驅動中心獲得了大力支持。”

       位于荷蘭南部的Veghel的Mars工廠是世界最大的巧克力工廠。除了為荷蘭市場、歐洲和歐洲以外地區市場生產產品之外，Veghel工廠還為許多其它Mars工廠提供巧克力和花生等半成品。該工廠在荷蘭還設有自己的零食和寵物護理產品銷售處。其品牌包括：Mars®、Bounty®、Twix®、Snickers®、Milky Way ®、M&M’s®、Maltesers®、Balisto®、Dove®、Celebrations® 和Mars Delight®。

        因此，就“Snickers”（士力架）生產線上展示盒包裝機的伺服驅動器的具體要求，Mars的改進工程師Kees Kleijn咨詢了工廠主要驅動器供應商之一艾默生CT的意見。

        “我們廣泛采用Epsilon EP和Unidrive SP。”Kees Kleijn解釋說，“然而，對于此項目應用，英國CT公司向我們推薦了最新的伺服產品——Digitax ST，事實證明非常理想。所有CT驅動器運作靈活，并可完全兼容其它改裝設備（如可能已經安裝的PLC、驅動器或電機），我對此非常滿意。”

        該機器設計用于將Snickers巧克力棒（或Mars巧克力棒或Snickers Cruncher巧克力棒）裝入銷售點所使用的“展示盒”。對于盛放24或36個巧克力棒的不同尺寸的展示盒，可使用相同機器進行包裝。

        將巧克力棒從生產線輸送至包裝機，該機器由一臺4KW的電機和Unidrive SP做閉環控制，并且與先前的生產線進行同步。然后將巧克力棒旋轉90°，并移動到由全新Digitax ST伺服驅動器控制的“收集器”部分。