概 述：
        此機械手用在柔版印刷設(shè)備上。機械手共有 X，Y，Z三軸，X軸為伺服控制,絲杠傳動,有A、B、C、D、E、F六個位置，每個位置有取紙位和放紙位，所以要實現(xiàn) 12個位置的走位。Y軸為氣缸控制，實現(xiàn)向前取紙。Z軸為氣缸控制，可以上升，下降，旋轉(zhuǎn)，剎車，控制氣爪動作。

系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)：

系統(tǒng)優(yōu)點：
        1:路斯特伺服可直接與觸摸屏通訊.進行數(shù)據(jù)監(jiān)控.
        2:路斯特伺服內(nèi)部有多達16個位置的Driving set table。要記憶更多的位置如32個,還可以用伺服內(nèi)部PLC控制.
        3:每個位置可單獨設(shè)定位置,速度.

        4:X軸尋原點,可自由定義速度及方向.原點接近開關(guān)既可安裝在左邊,也可安裝在右邊.
        5:除在硬件上設(shè)置限位開關(guān),還可以在伺服內(nèi)部設(shè)置軟件限位,實現(xiàn)雙重保護.

軟件配置：
        1:部分觸摸屏畫面

        2:伺服輸入輸出點定義

結(jié) 束 語：
        在德國路斯特公司C-line伺服驅(qū)動平臺中,CDE3000上承CDD3000(多用途可編程型伺服驅(qū)動器),下啟CDB3000(專用異步伺服驅(qū)動器).功率范圍為：0.375至90KW，2.2至170A。路斯特伺服系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域很廣泛，產(chǎn)品主要應(yīng)用在各類生產(chǎn)機械和生產(chǎn)線上，例如：橡塑機械，紡織機械，包裝機械，醫(yī)療機械，金屬加工機械，光碟機，印刷電路板插裝與制作，高速真空泵及壓縮機，食品加工等。