一、丹佛斯運動控制卡MCO305系統組成 -          丹佛斯FC302變頻器 -          運動控制卡MCO305模塊 -          電動機/齒輪電動機：交流異步電機、交流異步伺服電機，（另外還可以選                TE公司生產的BSH系列同步伺服電機） -          反饋編碼器：當在磁通矢量閉環下使用FC302時候，編碼器必須安裝在電動機主軸上，而用于定位和同步的反饋編碼器可以安裝在應用中的任何位置。其支持各種編碼器的類型：RS422信號類型的增量編碼器、正余弦信號、帶SSI接口的絕對編碼器。 此外還可能需要下列元素： -          用于動態制動電阻 -          機械制動 二、丹佛斯FC302與運動控制卡MCO305結合純伺服方案         一般伺服做定位和速度控制模式，需要外加控制器，比如用PLC來發脈沖給伺服控制器做定位或者速度控制；而丹佛斯運動控制卡MCO305做速度或者定位控制可以不借助任何附加控制器，它本身是可以編程來實現的。而一般機械的電氣控制系統都采用了PLC和人機界面，所有的數據處理都是采用PLC進行處理通過人機顯示和設定實現的，再說PLC的編程簡單直觀，容易監控，便于修改；而運動控制卡編程比較麻煩，它與PLC連接只能靠RS485通信才能在人機上面進行修改和監控，這樣使得系統的復雜性。       我們尋求一種用PLC發脈沖給MCO305做速度或者定位控制，而PLC發脈沖只是發單相脈沖，可運動控制卡MCO305只能接收長線驅動的A、/A、B、/B、Z、/Z脈沖，也就是說，能夠將PLC的單相脈沖轉換成MCO305所能接收的A、/A、B、/B、Z、/Z脈沖就OK了，所有編程工作在PLC里進行，對于定位或者速度控制繼續應用象控制傳統伺服的形式來控制運動控制卡。我們采用德國MKS生產的GV210就是這個把PLC單相脈沖轉換為長線驅動信號脈沖A、/A、B、/B、Z、/Z形式的一種轉換器。 有了這個轉換器，很方便的將丹佛斯運動控制卡MCO305來作為純伺服控制功能使用，其控制原理方框圖如下： 其具體實現的方法和功能說明： 1．PLC控制伺服系統，主要是伺服控制器能夠接收PLC所發的單相脈沖做定位或者速度控制模式，另外伺服做定位控制時候，伺服控制器能夠記憶PLC發送的脈沖個數。而丹佛斯運動控制卡MCO305,只能接收長線驅動的編碼信號A/-A/B/-B/Z/-Z,PLC單相脈沖信號是不能接收的，再說MCO305也不能儲存脈沖個數，也就是說針對丹佛斯MCO305與PLC之間增加一塊GV210脈沖轉換器，這樣就可以用PLC完全來實現對丹佛斯變頻器純伺服控制呀。 2．  對于丹佛斯運動控制卡所接收編碼器信號的頻率最大為440K。編碼器的分辨率 =                                                      = 410 kHz x 60 / n  ( RPM )，其中轉速N為編碼器額定轉速。 3．對于丹佛斯運動控制卡MCO305，可以接收兩路編碼器信號，其中一路是電機本身速度和位置檢測編碼器信號，另外一路是來自主編碼器器信號，在其里面采用速度位置同步指令SYNCP完全可以記住PLC發送的脈沖數。 4．對于丹佛斯變頻器加裝MCO305所驅動的電機，從上面可以看出只能是三相交流異步電機或者是交流異步電機（或者是變頻電機）。