1 引言
雙頭數控車床屬于非標準數控車床，是專用機床設備。客戶根據使用單位具體技術條件，采用臺達機電一體化技術應用方案，有效地控制設備成本，良好地滿足最終用戶的應用要求。
雙頭數控專用車床的主要特征是利用雙主軸箱對加工件進行雙向加工。相對于傳統車床的單向加工過程，雙頭數控專用車床實現了雙向加工，理論加工效率提高一倍。對于不易二次定位裝夾的同軸度要求較高的盤套類和短軸類（不需尾座頂尖）零件批量加工，CNC精密全自動雙頭車床是高效的甚至是唯一的加工設備。雙頭數控車床包括左右滑臺座、左右大拖板、左右縱向滾珠絲杠副、左右縱向伺服電機和數控裝置。在左右滑臺座之間設有與其固定連接的主軸座，該主軸座內設有空心主軸、傳動箱和變頻電機，在左右大拖板上設有橫向的左右中拖板，該左右中拖板上設有配套的左右橫向滾珠絲杠副和左右橫向伺服電機。
2 系統設計
2.1控制系統技術分析
本案雙頭數控車床主要開發目的是追求加工效率，工藝動作比較簡單，其大托板可以隨意縱向運動，左邊主軸箱起動，大托板快進向左移動，到位后變為工進吃刀，加工到位后主軸電機停止運轉，并且馬上制動，主軸安裝電磁剎車制動器，主軸瞬間停止；大托板帶動鏜刀快速退出，右側到位后暫時停止移動，右側主軸電機起動，大托板快速向右移動，到位后變為工進吃刀，加工到位后主軸電機停止運轉，電磁剎車制動器動作，主軸瞬間剎車，大托板帶動鏜刀快速退出到位，等待下一個加工動作，一個來回加工循環結束，下一個循環繼續工作，周而復始，直到按下停止按鍵，結束整個工作過程，設備停機待命。工件卡具是液壓卡頭，設有壓力不足報警顯示，提示使用者注意。
2.2 設備電氣控制方案
考慮到本案設備對加工精度沒有非常嚴格的要求，制定了比較經濟的控制系統解決方案。基于臺達自動化平臺的雙頭數控車床電氣控制系統原理組成示意圖如圖1所示。
上位控制器采用臺達數控系統A2P－1單軸控制器，成本較低，完全適合客戶的應用場合，數控系統發給伺服驅動器運行脈沖命令，實行精準定位要求，大托板運行由伺服系統控制，考慮到大托板運轉慣量的實際需要，我們選擇臺達A系列3.0KW中慣量伺服馬達，提供充足的動力來源。主軸電機5.5KW，選擇了兩臺臺達B系列交流變頻調速器，主軸轉速達到3000RPM，通過變頻器數字操作面板實時顯示電機轉速，電機頻繁起動、電磁剎車制動停止。頻率指令來源外部電位器旋鈕，根據不同工件的加工要求人工調速。變頻器運轉命令由繼電器觸點控制，由數控系統輸出開關命令。
2.3 控制系統實現
（1）數控系統：臺達PUTNC A2P－1 ，一臺。
（2）伺服驅動器：臺達ASD－A3023MA，一臺。
（3）伺服馬達：臺達ASMT－30M250AK，1臺。
（4）變頻器：臺達VFD055B43A，2臺。
3 臺達A2P系統調試
根據設備現場實際運行狀況，JOG（手動）方式下估算出伺服負載慣量比值，根據該值，使用伺服增益計算軟件調試伺服增益，反復測試，調整到合適的加工精度狀態下。變頻器設置好相關參數，調速和運轉命令由外部提供。A2P數控系統用戶加工程序和其它的數控產品不太一樣，類似填寫電子表格形式，最終程序如下：
