機床數控化是提高機械加工自動化的最為有效的途徑。普通立式車床加工效率低，尤其對輪轂類形狀相對復雜的零件的加工，要通過幾把刀具的配合，甚至要采用成型刀具，加工過程復雜，而且有明顯的接刀跡，加工表面質量差。通過對原有普通立車的數控化改造，可以節省資金，有效提高加工的精度、效率、表面質量，實現了原有設備的技術升級。
          本公司多年從事立車數控化改造，現已改造的立車已接近150多臺，曾經對C5112、C5116、C5120、C5220、C5225、C5231、C5240、SVT160、DVT250、DVT400、DVT500等多款立車進行過數控化改造，用戶遍及無錫、江陰、張家港、常州、南通、紹興、溫州、湖州、馬鞍山、上海、濟南、天津等地區。公司擁有一支專業化的改造隊伍，積累了豐富的專機改造經驗。在風電、回轉支承、車輪及部分軍工齒輪行業都有我們改造的設備在使用。
       今年，我公司已改造各種型號立車60多臺。由于我們改造的機床型號比較多，對機床的性能、結構、改造的尺寸和用戶的使用要求、習慣比較了解，所以我們提供的改造配件結構和尺寸比較合理、設計比較到位；我們盡量利用機床上的原有的安裝孔，力求最大限度的保護機床的原有結構；同時，我們的配置是經過長期經驗的積累優選的，是綜合多種用戶的使用要求后定型的，所以，我們的配置是比較合理，確保機床經改造后能長期穩定的運行。另外，我們選擇合理的電機力矩，使機床在惡性撞刀的情況下，保護好機床，同時，我們對驅動參數設置相應的保護值，不至于撞壞機床。經過長時間的改造經驗的積累，我們對不同型號的立車都有比較成熟、經濟、合理的改造方案。
一、 改造的總體方案：
       C5240雙柱立車數控改造，主要是為適應地面設備及工裝夾具   中，￠4000以下各類盤類、復雜曲面回轉體零件的粗精車削加工，實現零件批量生產中尺寸一致性的要求。
1、  保留機床機械結構、滑座體、滑枕的基礎上對右刀架進給系統進行數控化改造。拆除原機床右刀架系統進給箱，將原橫向和縱向普通絲桿更換成精密滾珠絲桿（南工藝），采用行星減速器和交流伺服電機（日本安川）安裝在機床原位置的尾端，采用西門子802C BL數控系統和相應的伺服驅動系統組成半閉環控制，實現機床的X、Z軸的聯動。
2、  X軸交流伺服電機采用功率為4.4Kw的電機，扭矩為28Nm，Z軸交流伺服電機采用功率為4.4Kw的電機，扭矩為28Nm，因Z軸滑枕沒有配重裝置，所以Z軸采用抱閘電機，具有斷電保護功能。
3、  拖板上的電線布置采用坦克拖鏈的結構，安全可靠。
4、   保留原有操作功能，采用數控系統和機床操作面板合成的結構，非常易于操作。
5、  機床的左刀架保留原來的控制功能，將原來的電箱與數控系統共用，操作面板重新定制，保留原有左刀架的控制功能不影響；
6、  數控系統功能簡介：SINUMERIK 802C base line 是專門為中國數控機床市場而開發的經濟型 CNC 控制系統。其特性如下: 結構緊湊，高度集成于一體的數控單元，操作面板，機床操作面板和輸入輸出單元 。操作面板提供了所有的數控操作，編程和機床控制動作的按鍵以及8英寸LCD顯示器，同時還提供12個帶有LED 的用戶自定義鍵。工作方式選擇(6 種)，進給速度修調，主軸速度修調，數控啟動與數控停止，系統復位均采用按鍵形式進行操作 。系統分辨率為0.001mm，國際G代碼編程，具有直線、圓弧插補功能和刀具補償功能。用戶可以通過PLC編程自定義功能健。

二、 主要配置明細：

備注：1、經改造，保留原有操作功能。
                   2、采用西門子802C數控系統，與伺服系統組成半閉環結構，控制結構穩定、精度高。