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      1. 康茂勝氣缸之鏡頭制造篇———抓取系統
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                 Norville Autoflow, 公司是鏡片制造的市場領導者,專業提供鏡片加工機器,工具及成品。Norville Autoflow和camozzi已經有15年的合作。2003年初Norville Autoflow要求為它的新機器進行特殊配置:使手控磁帶主導裝置鏡頭鍍膜機器實現全自動化。

                 磁帶主導裝置機器用來包裝柔性焦距透鏡組的一邊以保護其免于磨損。讓這一過程完全自動化需要從傳輸帶的托盤卸載鏡片,使其精確地放置到磁帶主導裝置上,啟動磁帶主導裝置,然后卸載鏡片,并將已完工的鏡片精確地放入托盤。


                 考慮到需要定位的數量、精確度及可重復性需求,解決方法圍繞在氣動抓取及定位系統設計,由傳輸上方的步進馬達系統(stepper motor drive)進行傳輸,磁帶主導裝置帶有PLC控制系統和馬達驅動系統。步進馬達上裝有我們的45系列氣缸導向裝置處理Y軸的取放。61系列及45系列導向裝置聯合進行'X'和 'Z'型運動時進行抓取及定位,透鏡置于CGL抓鉗中,31系列氣缸則使托盤滑行于運輸帶。所有氣缸配有磁性接近開關,給信號于PLC,而PLC則接著控制E系列閥導。

                 由于第一臺機器的運行狀況非常好,客戶又接著訂購了更多臺機器。這臺全自動機器自此在英國,意大利,法國及美國的多個重要光學展覽會上展出。

         
         
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