研發(fā)企業(yè)：法國(guó)施耐德電氣公司

　　產(chǎn)品特點(diǎn)：前后羅拉的嚴(yán)格同步，實(shí)現(xiàn)牽伸倍數(shù)和捻度的精密控制，保證高支數(shù)紗線的成紗質(zhì)量；實(shí)現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化以及紗線支數(shù)和管紗成形的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

　　緊密紡細(xì)紗機(jī)的控制系統(tǒng)較環(huán)錠細(xì)紗機(jī)復(fù)雜許多，首先是前后羅拉的嚴(yán)格同步，實(shí)現(xiàn)牽伸倍數(shù)和捻度的精密控制，保證高支數(shù)紗線的成紗質(zhì)量；其次是通過(guò)取消鋼領(lǐng)板的傳動(dòng)齒輪，采用先進(jìn)的伺服控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)卷裝的電子成形技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)、提高生產(chǎn)速度、自動(dòng)調(diào)節(jié)紗線支數(shù)和管紗成形。

　　在這套控制方案中，3套由施耐德電氣公司生產(chǎn)的Twin Line系列伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和無(wú)刷伺服電機(jī)，分別控制前、后羅拉以及鋼領(lǐng)板。此外，該系統(tǒng)采用1臺(tái)ATV71變頻器控制主傳動(dòng)電機(jī)，1臺(tái)ATV31變頻器控制風(fēng)機(jī)。整個(gè)緊密紡細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng)采用Micro PLC控制，Micro PLC與變頻器及伺服間采用高速CANopen總線進(jìn)行通訊，同時(shí)采用黑白觸摸屏進(jìn)行系統(tǒng)操作和監(jiān)控。

　　該系統(tǒng)由Micro PLC實(shí)現(xiàn)整機(jī)的邏輯控制和參數(shù)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的最優(yōu)控制。Micro系列PLC是施耐德電氣公司推出的具有強(qiáng)大處理能力和較大存儲(chǔ)空間的中小型PLC。通過(guò)Micro PLC準(zhǔn)確的運(yùn)算和高精度的模擬量輸出，Twin Line系列伺服系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)緊密紡細(xì)紗機(jī)所要求的前、后羅拉精密同步，以及鋼領(lǐng)板電子成形。Micro PLC的內(nèi)存擴(kuò)展功能也為緊密紡細(xì)紗機(jī)控制所需的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)提供了有力的保障。

　　ATV71系列變頻器是施耐德電氣公司推出的基于現(xiàn)代控制理論矢量控制技術(shù)，具有高性能和強(qiáng)大功能的全系列變頻器。ATV71系列變頻器集成了EMC A級(jí)濾波器，而且集成了Modbus和CANopen兩種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線。

　　該系統(tǒng)采用伺服控制器的電子凸輪 功能，預(yù)先下載兩條曲線至伺服驅(qū)動(dòng)器，在機(jī)器啟動(dòng)后，伺服接受信號(hào)后，啟動(dòng)凸輪曲線，兩條曲線交替切換工作。用戶(hù)可從人機(jī)界面上輸入相關(guān)參數(shù)，然后通過(guò)通訊傳到伺服以修正曲線以適應(yīng)不同的產(chǎn)品需求。此外，電子凸輪具有實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前主軸位置的功能，TLC6的內(nèi)存區(qū)內(nèi)可以提供若干斷電記憶的變量區(qū)間，用戶(hù)可以利用這些功能將斷電前瞬間的位置記住，在恢復(fù)電源之后重新進(jìn)行生產(chǎn)。