堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。

①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。

②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

③其它參數及配置：用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

下面的是采用直線電機做的堆垛系統。其特點：
1：高速堆垛，自由位置設定，
2. 更高產出，無中斷的連續堆垛。
3.提高產品質量，避免手工堆垛造成的材料表面污染和損傷，保證材料表面質量。
4.快速更換產品系列。可以控制力的大小。
5.提高效率。