文章作者：沈陽力拓自動化控制技術有限公司 楊樹彬 024-25872400
參考資料：德國BAHR公司直角坐標機器人
公司網站:http://www.lituo-robot.com
關鍵詞：直角坐標機器人、搬運機械手、運動控制、伺服系統

        2008年奧運會在北京舉行，沈陽力拓自動化控制技術有限公司憑借專業的技術水平和良好的產品質量，成功地參與了撐竿跳橫竿自動升降平移支架和籃球場館運動地板性能檢測兩個項目。
BAHR直線定位系統在2008年北京奧運會應用之一：

撐竿跳橫竿自動升降平移支架；
       撐竿跳橫竿高度一般都在4.5米以上,這樣的高度精確地升降橫竿是一件很困難的事情,特別是橫竿還要根據運動員的起跳習慣進行前后調整，在體育運動競爭激烈的今天，運動員的競技水平不斷接近人類極限，而且不同運動員的水平也非常接近，因此，橫竿的調整精度和重復精度就顯得非常重要。
       北京某體育用品集團公司受國家體育總局和田管中心委托，負責開發一套這樣的設備，而這臺設備的重點零件就是直線定位系統。他們在考察了國內眾多品牌的產品后，決定使用BAHR公司生產直線定位單元，這是由于BAHR直線定位單元能夠滿足以他們幾個關鍵要求：1、速度快，最快達5米/秒；2、運行平穩，無震動；3、剛性好；4、行程大，橫竿最高到6米；5、負載大，能承受運動員動作失誤時的巨大沖擊。沈陽力拓自動化控制技術有限公司最后承擔了這臺設備的機械結構設計制造和電氣控制兩個任務，并取得了成功?，F在，第一臺設備已經用于某田徑場館的運動員訓練，而后續的兩臺設備正在生產。 在2008年奧運會的田徑賽場撐竿跳的場地上，我們將會看到這臺設備。

BAHR直線定位系統在2008年北京奧運會應用之二：
籃球場館運動地板性能檢測；
       在國際上，專業籃球場館的地板具有非常嚴格的技術指標，而在我國，一直沒有相應的技術指標和檢測設備。2006年，藍管中心協同北京某國際運動地面檢測中心參照國際上通用的標準制定了我國的運動地板檢測標準。標準制定后，必須配套相應的檢測設備，沈陽力拓自動化控制技術有限公司有幸成為《球的反彈檢測設備》和《地板耐磨性能檢測》兩套設備的供應商。我們采用德國BAHR公司的直線定位系統為核心部件，成功的開發了以上兩套設備，目前兩套設備均以交付使用，并將承擔起2008北京奧運會籃球比賽場管的地板性能檢測任務。