>在F&L機(jī)械設(shè)計(jì)公司，其生產(chǎn)的高速軟管印刷設(shè)備已穩(wěn)定地由機(jī)械連接過渡到電子連接。其最新的一臺設(shè)備共計(jì)安裝了46根伺服控制運(yùn)動軸。設(shè)備中的電機(jī)、驅(qū)動器及其他元件均由Emerson控制技術(shù)公司提供。

　　F&L公司的系統(tǒng)首先讓軟管通過一系列的操作步驟，包括進(jìn)料和出料的緩沖、電暈處理或熱處理、印刷、UV處理、涂布、二次UV處理及封蓋。F&L公司的工程師Tom Kelly先生認(rèn)為伺服技術(shù)的使用對產(chǎn)品保持各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)起到了決定性的作用，“它給客戶提供了無限的控制能力，并代替了原有的機(jī)械式零件的固定運(yùn)動控制技術(shù)。

復(fù)雜系統(tǒng)的控制是在多級水平上實(shí)現(xiàn)的。來自Rockwell自動化公司的Allen-Bradley PLC可以進(jìn)行邏輯控制。驅(qū)動器控制著某些軸的運(yùn)動，而驅(qū)動器則由Emerson公司的MC206多軸控制組件控制。其中有三個(gè)組件，每個(gè)組件控制著4個(gè)驅(qū)動器。而其他驅(qū)動器則由它們自己的分散型智能系統(tǒng)控制。

　　Servo Motion Solutions公司的Paul Winget先生介紹說：“驅(qū)動器本身并非智能，也沒有能力自己定位”，Servo是Emerson控制技術(shù)公司的分銷商，其在印刷機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面起著關(guān)鍵作用，“但當(dāng)安裝在這些驅(qū)動器中的Emerson FM編程組件與系統(tǒng)中的主PLC配套連接后，這些單軸驅(qū)動器就變得靈活起來。運(yùn)動控制是離散型的，由這些驅(qū)動器分別控制，而不是由一個(gè)中央運(yùn)動控制器控制。

要想充分發(fā)揮F&L公司從伺服技術(shù)中所獲得的好處，最好辦法是集中利用復(fù)雜系統(tǒng)的單一功能。8個(gè)軟管印刷單元中的每一個(gè)印輥都是可以利用的地方。

當(dāng)每一個(gè)印輥旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)平行的輥?zhàn)酉鄬η昂蠡瑒?，這對油墨的分配起到了重要作用，使油墨可以最終印刷到軟管上。

Kelly先生說：“過去，印輥所使用的是機(jī)械連接臂、凸輪和帶有樞軸機(jī)構(gòu)的橫向拉桿。采用伺服技術(shù)后，我們安裝了按鈕式震蕩控制以代替機(jī)械控制?？梢栽?0秒鐘內(nèi)改變?nèi)?個(gè)墨輥，這給予我們極大的幫助；而且對兩種顏色間的過渡印刷控制也更好了”。