目前的包裝機械經(jīng)歷了三代的更替。第一代包裝機采用基于軸的線速度的機械設(shè)計，維護費用高，產(chǎn)品切換靈活性有限，此外，機械性能上限制較大。第二代包裝機增加了復雜性和成本，將第一代的機械部分改成了伺服控制。

目前業(yè)內(nèi)廣泛使用的是第三代全伺服包裝機。第三代機器采用機電一體化設(shè)計，移動部件大幅度減少，軟件內(nèi)容明顯增加，基于伺服的設(shè)計簡單、高效、靈活，制造和維護成本降低。

包裝機械采用集成控制與傳統(tǒng)的PLC和運動控制存在一定的差別。傳統(tǒng)的PLC和運動控制有額外的硬件成本，需要多種軟件程序包，需要開發(fā)了維護多種應(yīng)用程序。

由于PLC和運動控制程序必須同步，就需要對等網(wǎng)絡(luò)，需要增加應(yīng)用程序邏輯，數(shù)據(jù)訪問有限制。此外，性能上也有限制，包括網(wǎng)絡(luò)帶寬、數(shù)據(jù)存取、額外的應(yīng)用程序代碼和握手型號異步等。

如果采用集成控制架構(gòu)，就能帶來以下優(yōu)勢：一個軟件包用于順序、運動和邏輯控制，容易開發(fā)、調(diào)試和維護；同一編程語言用于順序和運動控制；集成的數(shù)據(jù)庫；PLC控制的先進特點適合所有的控制領(lǐng)域；不需要同步邏輯；提升系統(tǒng)性能；降低硬件和集成成本等。