一、前言
本應用案例是以臺達電DOP系列人機（DOP-AE80THTD）整合臺達電溫控器所規劃完成的監控為范例，將原先計算機端提供給溫控器作為監控的通訊程序DTCOM，轉移至HMI上實現，如圖一與圖二所示。透過此HMI人機界面可直接更改溫控器參數設定，并可同時監控其溫度曲線及面版燈號，本范例除了中文操作界面外也提供英文操作界面。

圖一電腦端DTC COM監控軟件畫面


圖二人機端監控畫面
二、聯機架構
圖三為HMI與DTC之聯機示意圖，HMI透過RS-485與DTC1000主機聯機，一臺主機至多可再擴充7臺DTC2000從機。


圖三聯機示意圖
三、溫控器設定
DTC溫控器是模塊化的硬件設計，所以在DTC上并沒有按鍵與顯示可使用，因此使用軟件設定通訊格式是必要的，DTC軟件除了有計算機與溫控器的通訊格式設定，更增加控制器通訊格式自動偵測功能，在軟件的主畫面中點選 之后顯示通訊設定畫面，如圖四所示，如果你已經知道DTC所設定的通訊格式，則可在畫面中直接設定，如果不知道，則可利用偵測通訊協議的功能自動偵測。使用軟件自動偵測功能 ，“偵測通訊協定”如圖五，選擇預偵測的站號范圍(16進制)，例如11H~20H，則為站號17~32，傳輸格式ASCI/RTU等等，選擇條件愈多，偵測時間愈短。偵測成功后，通訊地址與格式，顯示于表格中，若有5臺，則顯示5個帳號與格式 ，用鼠標點偵測成功的帳號(例如：H15)，“設定”則顯示設定按鈕，按設定按鈕一次后，主機的通訊格式則可寫入計算機對溫控器通訊格式的默認值，再按“關閉”一次，回到前一畫面，點選“儲存”即可。
注：DTC出廠預設通訊協議為9600、7、E、1、通訊地址1。
如果要修改溫控器的通訊格式與站號，點選之后顯示，畫面如圖六所示，將欲修改的站號與格式，填入變更通訊協議的表格中，按下“設定”按鈕，當數據傳輸BAR顯示為100%，表示設定完成。在此應用案例中我們將通訊協議設定為RS-485、鮑率38400、<7,E,1>。


圖四 溫控器的聯機設定


圖五自動偵測通訊設定


圖六變更DTC通訊設定
四、人機聯機說明
本應用案例是以HMI透過RS-485與DTC溫控器通訊，圖七為HMI系統設定畫面，長按HMI面版右下角SYS按鈕即可進入此設定畫面，透過此畫面可設定時間、背光、定位校準、設定等功能，選擇畫面中央Settings按鍵，即可進入設定畫面，如圖八所示。在圖八設定畫面中，選擇右側COM2按鍵即可進入圖九通訊設定畫面。
圖九為通訊設定畫面，透過此畫面，使用者可以設定更改HMI與溫控器的通訊協議，包括通訊模式、鮑率、停止位、資料長度、同位設定等參數。在此應用案例中我們將通訊協議設定為RS-485、鮑率38400、<7,E,1>。


圖七系統設定畫面


圖八設定畫面


圖九通訊設定畫面
五、操作說明
圖十為人機界面的開機畫面，透過此畫面可選擇操作語言。選擇語言選擇按鍵可選擇界面語言，目前提供繁體中文和英文兩種，選擇開始可進入DTC的操作畫面。
如圖十一所示，圖十一為主要操作畫面，畫面主要分為上下兩大部分，畫面上方為DTC狀態顯示區，從此部分可實時得到溫控器上的數值、燈號及溫度曲線圖。畫面下方則是參數設定區，參數設定分別為基本參數設定、控制參數設定、以及警報參數設定三個區域，可由參數設定區得到DTC所有參數設定值，并可進行設定，也可利用面版右方的輔助鍵進行語言之切換（F1-中文、F2-英文）。
在溫控器控制參數設定部分，點選控制方式(Control method)，可切換四種不同的控制模式，分別為PID、ON/OFF、手動控制(Manual)、及PID程控(Program)。各種不同的模式設定的人機畫面如圖十二至十五所示。
而如圖十六所示，使用者可利用此子窗口進行程控，包括時間、溫度、步驟、循環、連結步驟等參數，以達到程控的目的。


圖十DTB HMI開機畫面


圖十一操作畫面


圖十二PID控制


圖十三ON/OFF控制


圖十四手動控制


圖十五PID程控


圖十六PID程序規劃