一、公司介紹
深圳市步進科技有限公司于1996年在深圳成立之后，從運動控制產品的代理和系統集成開始，本著“以人為本，追求卓越”的理念，不斷發展核心技術，積累核心能力，快速發展成為工業自動化控制行業知名的民營高科技企業，旗下深圳人機電子有限公司生產的eView人機界面已成為國內最重要的品牌之一。除深圳人機電子外，步進科技與德國JAT公司共同成立深圳亞特精科電子有限公司，生產 Kinco品牌步進、伺服電機及驅動器系列產品，正逐步成為國內性價比最好的產品之一。
二、系統介紹

口服液灌裝封口機屬于制劑設備中的水劑設備，適合口服液瓶、糖漿瓶的灌裝和軋蓋，稍做改進即可對西林瓶進行灌裝和軋蓋。該機核心部分由水平跟蹤電機A和垂直灌裝電機B組成的灌裝系統完成，整機的生產速度和穩定性也是由這兩個電機決定。在灌裝過程中，電機A帶動架桿跟蹤口服液瓶輸送速度，電機B帶動架桿做向下灌裝動作。在灌裝結束后，A和B電機均回到起始跟蹤位置。
步進科技針對水劑制藥行業推出的伺服灌裝系統，采用了Kinco智能伺服，利用其強大的Sequence編程能力，將水平跟蹤曲線和垂直升降曲線分別寫入到水平跟蹤用伺服和垂直灌裝用伺服系統，而兩個電機在整個灌裝過程中的速度值又來自主軸電機的速度值以及內設不同的電子齒輪比，除上述主要功能外，利用kinco伺服豐富的通訊接口，實現上位PLC對伺服的參數設置。
由于核心的功能完全由伺服系統獨立完成，大大的簡化了上位機的編程和控制難度，而且簡化了機械結構，對設計、加工、安裝調試和維護都是一個很大的改進。


下表是采用Kinco伺服系統的口服液灌裝機與其它同類機器進行的比較：


水平跟蹤與垂直灌裝電機工作原理圖：




框架圖：


四、總結：
為全球客戶提供中國人的機器自動化解決方案是深圳市步進科技有限公司的企業理念和經營宗旨，此次口服液灌裝封口機項目，我們采用了Kinco智能伺服，利用kinco ED系列智能伺服強大的Sequence編程能力和kinco ED系列智能伺服豐富的通訊接口，實現上位PLC對伺服的參數設置，簡化了上位機的編程和控制難度，滿足了客戶的工藝要求，提高了客戶設備的可靠性和提升了客戶設備的工作效率，客戶反映非常滿意。