一、公司介紹
深圳市步進科技有限公司于1996年在深圳成立之后，從運動控制產(chǎn)品的代理和系統(tǒng)集成開始，本著“以人為本，追求卓越”的理念，不斷發(fā)展核心技術(shù)，積累核心能力，快速發(fā)展成為工業(yè)自動化控制行業(yè)知名的民營高科技企業(yè)，旗下深圳人機電子有限公司生產(chǎn)的eView人機界面已成為國內(nèi)最重要的品牌之一。除深圳人機電子外，步進科技與德國JAT公司共同成立深圳亞特精科電子有限公司，生產(chǎn) Kinco品牌步進、伺服電機及驅(qū)動器系列產(chǎn)品，正逐步成為國內(nèi)性價比最好的產(chǎn)品之一。
二、系統(tǒng)簡介
這臺帶翻轉(zhuǎn)料盤臺的濾嘴棒發(fā)送器。功能特點為有10個發(fā)射模塊，每一個模塊最高可以達到每分鐘1500個濾嘴棒的發(fā)送速度。同時其所自帶的自動清理功能可以自動的清除在發(fā)射鼓中因發(fā)射失敗而留下的濾嘴棒。還有對發(fā)射鼓有間隙的密封設(shè)計，可以防止密封塊的磨損和破裂。
三、伺服解決方案
步進科技對10個獨立的發(fā)送模塊提供伺服控制方案。采用kinco智能伺服對發(fā)送模塊中的發(fā)射鼓進行運動控制。與S7300系列PLC通過Profibus DP進行通訊。控制原理圖如下：

圖1
每個發(fā)射模塊均為獨立的，獨立的發(fā)射模塊流程如下：


圖2
從圖3中可以更加明確的了解其中一個模塊各部分的工作方式
導向輥：導向輥用于向發(fā)射鼓的鼓槽內(nèi)均勻地輸入濾嘴棒，導向輥由伺服電機M驅(qū)動。
發(fā)射輥：發(fā)射鼓由轉(zhuǎn)速可調(diào)的伺服電機M驅(qū)動。每一個鼓槽中接收一個濾嘴棒，用抽吸空氣固定住。然后向下轉(zhuǎn)動，將濾嘴棒運輸?shù)矫芊獠劾铩Ｃ芊獠勖芊獍l(fā)射鼓的鼓槽，使其對外保持氣密性，這樣抽吸空氣中斷后就可以用壓縮空氣將濾嘴棒通過吹出口發(fā)射到輸送管道中。
密封槽：密封槽是發(fā)射鼓下半部保持密封。密封槽在三個氣動氣缸的作用下停留在工作位置。密封槽可以在氣缸的作用下上下移動。
接近開關(guān)B2：作用是對準用槽塊位置，由B2識別。
光柵B1：監(jiān)測濾嘴棒吹入運送管道的情況。
流程解釋：伺服電機旋轉(zhuǎn)，當B2對準基準點時濾嘴棒被吹入輸送管道，如果同時B1識別到輸送管道中有濾嘴就會啟動“自動清潔程序”。（自動清潔程序：發(fā)射鼓立即停止（5ms內(nèi)）工作，發(fā)射空氣關(guān)閉，同時重吹壓力空氣接通，重吹時間由管道長度決定（0.1s/m））如果自動清潔程序結(jié)束后B1光路暢通則發(fā)射工作繼續(xù)。否則進入“清潔階段”。（清潔階段：密封槽下降反向吹氣被接通。同時發(fā)射鼓前后被定位在兩個限定的對準槽塊。）


發(fā)射輥剖面圖（圖3）
具體的流程為：通過控制面板（or觸摸屏）來顯示、修改上位機（S7300系列PLC）中的參數(shù)，從而對每一個發(fā)射模塊的發(fā)射速度進行調(diào)整，并且讀回發(fā)射的數(shù)量。對設(shè)備的整狀態(tài)有個明確的顯示。
我們主要是對發(fā)射鼓中的伺服控制系統(tǒng)提供解決方案。
Kinco智能伺服用于驅(qū)動發(fā)射鼓（Vmax＝75rpm）和導向輥轉(zhuǎn)動。流程如上面的流程圖所示。上位機（S7300系列PLC）通過Profibus DP通訊方式分別對10個發(fā)射模塊進行發(fā)射速度的調(diào)整，即為對伺服電機的轉(zhuǎn)速進行控制。伺服驅(qū)動器通過本身的程序結(jié)合外部感應(yīng)器B2來控制工作過程中減速和停止。光柵信號B1控制伺服電機是否繼續(xù)工作。同時伺服電機還可以對發(fā)射的濾嘴棒個數(shù)進行統(tǒng)計，并且對運行過程中的一些故障進行故障報警輸出。
四、伺服控制系統(tǒng)的配置主要部件清單：


五、總結(jié)：
為全球客戶提供中國人的機器自動化解決方案是深圳市步進科技有限公司的企業(yè)理念和經(jīng)營宗旨，此次煙機濾嘴棒發(fā)射器項目，該方案采用了kinco ED系列智能伺服，每個發(fā)射模塊都節(jié)省了脈沖或外部模擬量的輸出模塊。充分的利用ED系列伺服系統(tǒng)的I/O口，簡化了接線的復雜程度。同時ED系列伺服系統(tǒng)的Profibus DP通訊方式在于S7300系列的PLC通訊中也大大降低了PLC的編程難度。通過控制面板（or觸摸屏）可以更快，準確的讀取每個模塊的工作情況，與對各個發(fā)射模塊的發(fā)射速度的調(diào)節(jié)也變得更加的簡單、快捷。此套系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，足了客戶的工藝要求，提高了客戶設(shè)備的可靠性和提升了客戶設(shè)備的工作效率，客戶反映非常滿意。