軍用PDA系統方案介紹 
      隨著現代戰爭的信息化和電子化，功能多樣而又精巧實用的掌上型智能設備（軍用PDA）日益受到軍方的重視。由于軍用PDA能夠將衛星定位、無線通信、圖像攝取傳送等等功能集于一體，對于高科技戰爭中各作戰個體至關重要，國外一些國家早已從事相關技術的研究和開發，并將此類產品裝備到特定的作戰場合。
技術背景
      軍用PDA產品根據不同的應用場合有不同的功能要求，涉及多種當前最先進的技術，如嵌入式CPU應用、多任務操作系統RTOS、GIS應用、GPS定位、無線通信、藍牙技術、CCD技術、圖像處理技術等。CPU作為PDA產品的控制核心，應具備低功耗和支持LCD驅動等功能。由于軍用PDA有地圖顯示拖動、實時通信功能，商用PDA常用到的CPU已經不能滿足其速度要求。工業級或軍用級別的32位RISC處理器可滿足應用。圍繞CPU，必須有一層操作系統及文件系統、圖形系統等，還需要有相應的網絡軟件協議來處理通信。在此基礎上來構筑上層應用軟件。
      GIS（地理信息系統）作為軍用PDA的重要應用，通常是將特定的軍用電子地圖嵌入到PDA中，并能夠縮放、旋轉和拖動，能夠以此為平臺隨時標識作戰個體的精確地理位置。
      GPS衛星定位技術在戰爭中的作用已是有目共睹的。除導彈的制導等功能外，在軍用PDA產品中，配合軍用地圖，GPS技術能夠讓各作戰個體精確地確定自己的位置，為特殊地形下的部隊集結或特定目的的行進提供保證。
      無線通信技術用于軍用PDA中能夠讓各作戰個體相互聯絡，并與指揮中心保持聯絡。民用相關產品可采用GSM或CDMA技術，但作為軍用則必須通過其它方式或進行特殊的加密。
      藍牙技術作為短距離通信解決方案，可以用來完成PDA終端與本地電臺的通信，傳送話音或CCD采集到的圖像信號。CCD圖像技術可用于特定的場合，如偵察、探測等，借助軍用PDA的存儲、處理和傳輸功能來達到相應的軍事目的。
方案介紹
      北京旋極信息技術有限公司多年以來一直從事嵌入式領域的技術開發和研究工作，在嵌入式CPU和多任務操作系統等方面積累了大量的技術經驗。1999年推出了自己的商用PDA方案，并幫助國內的許多PDA廠商成功地完成其產品的開發。為了加速我國軍方對該產品的應用，讓相關研究機構盡快掌握最新的技術，北京旋極公司在2001年投入了大量的人力和物力開發軍用PDA產品，并于2001年年底制作出產品原型機。該原型方案采用高速低功耗的32位RISC處理器ARM7，底層多任務操作系統為我公司自主知識產權，高度模塊化設計。目前具備的功能（如下所列）僅僅是作為技術示范，雖然不能完全適用于軍方的實際應用，但是，據此平臺進行裁剪或擴充便能夠很快地制作出相應的實用化產品。

1、 GIS應用：我們采用的是普通電子地圖。實際應用應采用軍用電子地圖。
2、 GPS定位：亦可依據相應的技術規范，改成其它類型的衛星定位方式。
3、 GSM通信：亦可依據相應的技術規范，改成其它類型的通信方式。
4、 藍牙短距離通信：亦可依據相應的技術規范，改成其它類型的短距離通信方式。
5、 CCD圖像采集：通過CCD攝像頭獲取圖像，進行壓縮和傳輸。
6、 其它PDA功能
整個系統由五部分組成：

1、 主控分系統：采用66MHZ高速ARM7處理器，16M內存，4M FLASH存儲器，超常規串口配置（可達6路，最高速度460Kbps）。內置鋰電池供電系統，可充電，連續工作10小時，待機1周。
2、 通信分系統：包括通信電路、GSM模塊和藍牙模塊。支持HCI、L2CAP協議，可進行數據收發和UART連接。能夠上網（數據業務），收發電子郵件，進行短消息收發。
3、 定位分系統：采用GIS和GPS結合的方式，電子地圖能夠進行64倍縮放，通過坐標進行定位跟蹤，地圖可隨觸摸屏拖動。
4、 圖像分系統：獲取并處理圖像信息。
5、 軟件分系統：底層軟件平臺具有自主知識產權的全套實時多任務操作系統系統（RTOS），包括調度內核（KERNEL）、圖形軟件包（GRAFIX）、文件系統（FILE）以及TCP/IP軟件包等。驅動軟件包括觸摸屏驅動、鍵盤驅動、串口驅動、藍牙驅動、GSM驅動、GPS驅動以及CCD驅動。上層應用軟件有電子地圖、GPS應用包、藍牙應用包、電子郵件、數字圖像處理包、GSM短消息收發包、記事本、時鐘、計算器、通信錄、畫筆等。
在硬件方面，為了便于裁剪和進行功能擴充，目前該方案采用了模塊化結構。方案由五個硬件功能性模塊構成。
1、 主控CPU模塊
2、 GPS和藍牙模塊
3、 LCD觸摸屏模塊
4、 CCD模塊
5、 電源通信模塊
該軍用PDA方案具有如下技術特點：
第一， 方案的功能完整。
該方案除具備通常PDA的全部功能外，還對許多軍用場合進行了考慮，并設計和制作出了相應的功能模塊。相關的研究開發機構完全能夠基于本方案平臺開發出特定的無線通信、衛星定位以及其它方面的功能。
第二， 完全自主的知識產權。
該方案從硬件設計、制作調試、底層操作系統到上層應用軟件均由北京旋極公司獨立完成，旋極公司享有完全的自主知識產權。
第三， 高度模塊化，易于裁剪。
方案硬件和軟件均采用模塊化設計，各功能模塊相對獨立。非常容易根據具體的應用場合進行功能裁剪，從而實現對多種場合的應用。
第四， 技術儲備豐富，易于功能擴充。
該方案留有大量的軟件功能擴展接口和硬件功能擴展接口，并且儲備了各類相關的技術，能夠快速實現功能的擴充。
應用領域

1、 軍用/警用：因具有GIS系統、GPS系統和靈活的通信方式，能有效地應用于單兵作戰系統、聯絡指揮系統、巡邏和追捕系統等。
2、 航空：調度指揮系統
3、 醫用：機器人醫療控制系統
4、 鐵路：調度指揮系統
5、 工控：消防、電力等數據采集系統
6、 帶有EMAIL、上網功能的通用PDA
一個應用示例： 單兵系統（戰機、坦克、軍用機器人等均可用上述結構圖為基礎，擴展后生成） 
　
軟件分系統：
小型、高可靠的實時多任務操作系統。
制定標準的分系統間的通訊規范。
制定標準的遠程通信規范。
制定標準的硬件接口規范（機械層、電器層、協議層）。
制定標準加、解密規范。
制定其它相關的規范（地圖結構規范等）。
設計相關的應用軟件。
開發系統重構技術（即損失若干部件后，如何讓系統繼續工作）。

合作方式
1、 旋極公司提供整套的設計方案和環境。
包括：電路原理圖、PCB版圖、BSP軟件包、上層應用軟件包、軟件開發環境和硬件調試工具。您可以在此基礎上完成二次開發。
2、 旋極公司為您提供裁剪和定制。
旋極公司將根據您的需求清單來進行方案裁剪，制作出正式的產品樣機。
3、 OEM生產。
旋極公司根據您的需求，批量生產相應的產品。