Zeeman公司在荷蘭、德國、比利時、法國、盧森堡有近830家紡織品營銷網(wǎng)點。公司總部和集散中心坐落在Alphen的Dutch城。每個星期，他們從這里將產(chǎn)品不斷的供應(yīng)到世界各地。零售商品的種類主要包括服裝和紡織品，同時還有一部分如玩具之類的非紡織產(chǎn)品。

在Dutch town Alphen的Zeeman分配中心的貨物卸載站
　　隨著公司的不斷發(fā)展壯大，早在2001年，Zeeman公司就雄心勃勃計劃將營業(yè)網(wǎng)點增加到1000個以上，并相應(yīng)提高貨物倉儲能力。一家荷蘭自動化公司——DENC公司承擔了Zeeman公司倉儲自動控制系統(tǒng)的改造工作，他們借助由CSI物流系統(tǒng)集成商研制開發(fā)的物流系統(tǒng)對目前的配貨系統(tǒng)進行最優(yōu)化改造。

　　IAL公司——德國倍福在荷蘭的合作伙伴提供該控制技術(shù)的應(yīng)用和推廣工作，并全程提供技術(shù)服務(wù)。由CSI提供的自動卸載系統(tǒng)解決方案包括三個部分：自動紙箱搬運系統(tǒng)、堆垛系統(tǒng)和一個貨盤控制系統(tǒng)。并且在工程二期，該自動控制系統(tǒng)與獨立分揀處理系統(tǒng)（能對單個紙箱進行）共同構(gòu)成了一個完整、高效能的貨物分揀流程。

　　該系統(tǒng)主要的運行原理是：在系統(tǒng)工作期間，系統(tǒng)測量紙箱的尺寸并將得到的數(shù)據(jù)經(jīng)過比較以后發(fā)送給堆垛機，堆垛機中的軟件控制系統(tǒng)就會根據(jù)貨盤的空間利用率和裝載穩(wěn)定性等參數(shù)自動生成最佳堆垛方案，并控制機械在傳送紙箱的過程中按照該方案運作。同時該系統(tǒng)還能在第一個紙箱到達傳送設(shè)備之前進行自動調(diào)整。為系統(tǒng)運行提供及時、有效的參數(shù)，保證系統(tǒng)的正常運行。

貨物分檢單元分

箱子的架式包裝
在物流行業(yè)中，一個海運或貨運集裝箱通常是通過人工進行卸貨工作。工人將貨物放置在可伸縮的傳送帶上，該傳送帶可以直達集裝箱內(nèi)。這樣可以縮短貨物和卸貨點之間的距離，節(jié)省人力。同時通過升降機將集裝箱送至指定存放區(qū)域。

　　該系統(tǒng)中，探測點會精確檢驗前十個紙箱的外部輪廓，并以此計算出所有測量對象的平均值。根據(jù)這個結(jié)果生成的堆積方案將會被系統(tǒng)傳送給堆垛操作設(shè)備。未包裝好和外形不符合標準的紙箱都會被分揀出來另行處理。整個工藝過程中，操作面板會實時顯示系統(tǒng)的所有操作反饋信息。

　　每個紙箱進入系統(tǒng)以后，都會被貼上各自獨立的條形碼標識。系統(tǒng)通過掃描識別該信息并處理堆放工作。同時相關(guān)的信息也會傳送給WMS(倉庫管理系統(tǒng))。在下一步操作中，該數(shù)據(jù)被用來識別。該信息中存儲了包括：倉庫位置、揀選、分揀等信息。

　　不需要人工干預(yù)，堆垛機會自動生成最佳堆積方案。通過自動控制，堆垛機安裝伺服驅(qū)動器。經(jīng)過堆積機以后，紙箱就會經(jīng)由一系列滾動傳送帶送至四個傳送中的某一個位置，并通過叉車到達貨架區(qū)。

　　叉車驅(qū)動程序通過無線通訊終端與WMS系統(tǒng)保持通信，該系統(tǒng)分配每一個貨盤到其指定位置。

　　這里，所有的貨盤都存儲起來，直到自動卸裝系統(tǒng)對他們進行調(diào)用和移動。


堆垛系統(tǒng)中的自動控制部分

　　整個系統(tǒng)一共由5臺BECKHOFF工控機實行控制，其中四臺配備有12英寸控制面板。這個控制系統(tǒng)是基于BECKHOFF的TwinCAT軟PLC進行控制。兩個機器人分別都由控制柜式C6150型PC機控制。貨盤運送機械由兩個C6240系列的工控機控制。兩通道的Profibus通訊接口卡FC3102提供了主從兩種通訊接口。自動機械和堆積機設(shè)置為主站模式；從站通道用來和中央嵌入式PC機進行通訊。這些PC機都配備有4個Profibus主站通道。

　　C3620工業(yè)PC控制堆積機和自動機械對紙箱的運送操作。也就是說它提供了10個伺服驅(qū)動器和190個諸如條形碼和貨物掃描器之類的頻率控制器。通過實時以太網(wǎng)絡(luò)到TwinCAT ADS路由器建立通訊連接。C3620也同樣與ERP（企業(yè)資源管理系統(tǒng)）連接。該堆積系統(tǒng)由大概300個Profibus站、150個伺服驅(qū)動器和1200個I/O通訊端子構(gòu)成。而且即便這樣，也只占用C3620處理器10%-15%的系統(tǒng)資源。這也意味著，我們的自動控制技術(shù)水平還有極大提高的空間，為系統(tǒng)的改進工作提供了很好的平臺。