概 述

隨著現(xiàn)場總線技術的出現(xiàn)和發(fā)展，各種現(xiàn)場總線的市場競爭日趨激烈，在2000年1月宣布的IEC61158國際標準中，將八種總線（FF的H1、FF-HSE、Profibus、INTERBUS、P-NET、WorldFIP、 ControlNet、SwiftNet)均列入國際標準，形成多種總線共同競爭的局面。
INTERBUS作為IEC61158標準之一，廣泛地應用于制造業(yè)和機器加工行業(yè)中，用于連接傳感器/執(zhí)行器的信號到計算機控制站，是一種開放的串行總線系統(tǒng)。INTERBUS總線于1984年推出，其主要技術開發(fā)者為德國的Phoenix Contact公司。INTERBUS Club是INTERBUS 設備生產廠家和用戶的全球性組織，目前在17個國家和地區(qū)設立了獨立的Club組織，共有500多個成員
INTERBUS總線結構
INTERBUS總線包括遠程總線網(wǎng)絡和本地總線網(wǎng)絡，兩種網(wǎng)絡傳送相同的信號但電平不同。遠程總線網(wǎng)絡用于遠距離傳送數(shù)據(jù),采用RS-485傳輸，網(wǎng)絡本向不供電，遠程網(wǎng)絡采用全雙工方式進行通訊，通訊速率為500k/s。本地總線網(wǎng)絡連接到遠程網(wǎng)絡上，網(wǎng)絡上的總線終端BT（BUS Terminal）上的BK模塊負責將遠程網(wǎng)絡數(shù)據(jù)轉換為本地網(wǎng)絡數(shù)據(jù)。

INTERBUS總線上的主要設備有總線終端BT（BUS Terminal）上的BK模塊、I/O模塊和安裝在PC或PLC等上位主設備中的總線控制板。總線控制板是INTERBUS總線上的主設備，用于實現(xiàn)協(xié)議的控制、錯誤的診斷、組態(tài)的存儲等功能。I/O模塊實現(xiàn)在總線控制板和傳感器/執(zhí)行器之間接收和傳輸數(shù)據(jù)，可處理的數(shù)據(jù)類型包括機械制造和流程工業(yè)的所有標準信號。
INTERBUS總線的協(xié)議特點









數(shù)據(jù)傳輸
實現(xiàn)INTERBUS的主要協(xié)議芯片有兩種，總線控制板上的IPMS（INTERBUS Protocol Master）和網(wǎng)絡上I/O設備上的SuPl (Serial Microprocessor Interface)。通過這兩種協(xié)議芯片形成INTERBUS的數(shù)據(jù)環(huán)結構。INTERBUS的數(shù)據(jù)傳輸類似于一個遠程距離移位寄存器，數(shù)據(jù)從總線控制板的數(shù)據(jù)寄存器移出，經(jīng)過網(wǎng)絡上的BK模塊和I/O模塊，又移入總線控制板的寄存器。也就是說，數(shù)據(jù)從總線控制板上的數(shù)據(jù)寄存器的移進移出是同時進行的（全雙工模式）。INTERBUS數(shù)據(jù)是 完全幀傳送的。兩種幀類型：ID周期幀和數(shù)據(jù)周期幀。ID周期幀和數(shù)據(jù)周期幀。ID周期幀在INTERBUS總線系統(tǒng)初始化時須讀取，以產生過程映像。在ID周期幀成功執(zhí)行后，INTERBUS總線設備內部切換到數(shù)據(jù)寄存器，只執(zhí)行數(shù)據(jù)幀，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。


INTERBUS自動化解決方案
INTERBUS提供自動化的整體解決方案，I/O層提供多種輸入輸出模塊，包括智能終端模塊、遠程終端模塊、網(wǎng)關模塊等；控制層可以選用PC、VME和絕大多數(shù)的PLC作為主設備。從I/O層到控制層，僅需一根電纜即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，以取代成百上千條從控制系統(tǒng)接入及接出的電纜，可降低約40%的系統(tǒng)安裝費用。控制軟件采用符合IEC1131-3標準的PCWORX軟件，包括組態(tài)軟件SYSTEM WORX、硬件編程軟件PROGAM WORX、控制圖形化軟件GRAPH WORX。上位設備通過OPC Server 實現(xiàn)數(shù)據(jù)的開放和共享。
作為一種開放的總線系統(tǒng)，INTERBUS與任何PC平臺兼容并可用于全世界80%的PLC。INTERBUS推行Open Control的控制方式，Open Control由開放式總線系統(tǒng)INTERBUS、Microsoft的開放式程序WindowsNT 結構和工業(yè)PC電腦組成，目標是將辦公室和生產現(xiàn)場基于同一平臺，實現(xiàn)通行的、統(tǒng)一的信息流。通過所有的層面而不停留--實現(xiàn)完全垂直的集成（CVI-Complete Vertical Integration)。使用Open Control，不同的硬件和軟件制造商的單個部件可集成到一個自動化系統(tǒng)中，真正實現(xiàn)不同制造商的可互操作性，無需任何界面接口。
INTERBUS作為一種基于現(xiàn)場的總線系統(tǒng)，在I/O網(wǎng)絡中有十分快的通訊速度：256個I/O時，距離12.8km時為15ms，300m時為3ms。在信息管理層，INTERBUS通過以太網(wǎng)實現(xiàn)互聯(lián)，I/O層（I/O level)、現(xiàn)場層（field level)、控制層(control level)使用INTERBUS系統(tǒng)，上層管理層（management level)通過以太網(wǎng)相連接并和internet相聯(lián)，從而用戶可通過PC機撥號上網(wǎng)，對遠方的INTERBUS網(wǎng)絡的設備進行操作并獲取設備的數(shù)據(jù)信息。
INTERBUS的應用和發(fā)展
INTERBUS在全球有1000多家總線設備生產商支持，提供2500多種INTERBUS總線設備。到99年年底，INTERBUS已在全球自動化領域擁有37萬多套應用系統(tǒng)，安裝了超過370多萬個節(jié)點。
INTERBUS的主要應用在汽車、造紙、煙草、印刷、倉儲、船舶、食品、冶金、木材、紡織、化工等行業(yè)。歐洲汽車工業(yè)80%的車身廠和焊接車間，均采用INTERBUS系統(tǒng)的控制方案。在上海大眾的帕薩特生產線、一汽大眾的Audi A6生產線上、紅塔集團玉溪卷煙廠新的生產線，均全面采用了INTERBUS作控制方案。
為了加快INTERBUS在中國的推廣，Phoenix Contact公司于1999年7月在其子公司--南京菲尼克斯電氣有限公司成立了INTERBUS服務中心，并醞釀在中國成立INTERBUS CLUB。