美國(guó)Parker ST系列無刷力矩電機(jī)能夠具有很高加速性能，低慣量直驅(qū)馬達(dá)。ST系列電機(jī)有三種直徑，145mm、190mm和300mm，輸出軸可選擇空心軸或者實(shí)心軸，實(shí)心軸最大直徑60mm，實(shí)心軸最大直徑75mm。在自然冷卻方式下，電機(jī)額定扭矩范圍在15Nm到235Nm，峰值扭矩從55Nm到1161Nm。根據(jù)轉(zhuǎn)子繞阻方式不同，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速分別可到達(dá)200rpm，500rpm，800rpm，1000rpm，1500rpm，并且可實(shí)現(xiàn)在低速下的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。ST系列電機(jī)具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩密度,連續(xù)轉(zhuǎn)矩密度可達(dá)3.7 Nm/kg，峰值轉(zhuǎn)矩密度可達(dá)18 Nm/kg.
主要特點(diǎn):
1）連續(xù)輸出扭矩高達(dá)235Nm，峰值扭矩高達(dá)1161Nm。
2）可選的空心軸輸出（最大直徑達(dá)75mm）。
3）額定轉(zhuǎn)速?gòu)?00rpm到1500rpm
4）兩種精度：高精度和標(biāo)準(zhǔn)精度可選
5）定位反饋選擇：
旋轉(zhuǎn)變壓器：±1弧分或者±10弧分
SinCos編碼器：增量型，或者帶換向跟蹤
ENDAT絕對(duì)值編碼器
HIPERFACE編碼器
6）IP54防護(hù)等級(jí)
主要優(yōu)點(diǎn)：
1）高動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能
2）不需要齒輪減速箱
3）無機(jī)械背隙
4）高精度
5）免維護(hù)
6）簡(jiǎn)易的伺服系統(tǒng)
7）低噪音
8）能夠優(yōu)化設(shè)計(jì)
9）分集反饋系統(tǒng)
