GPS數據采集存儲模塊是一種基于串口的GPS數據采集存儲系統設計方案，以ARM為該系統的控制核心，采用Trimble提供的Condor模塊接口實現與SD卡之間的數據傳輸和存儲。
目前比較通用的的數據采集系統只支持采集信號的實時流盤或暫存在FLASH中的單一模式。本方案設計了一套即可實現數據實時傳輸又可在特殊環境下將數據存儲到SD卡中的GPS數據采集存儲系統。

采集存儲系統硬件結構：

GPS數據采集存儲系統主要包括GPS射頻前端、ARM控制模塊、數據傳輸單元、SD卡存儲模塊

采集存儲系統工作原理：

GPS信號經天線接收送至射頻前端，在射頻芯片中經ADC將模擬中頻信號轉化為數字中頻信號送入ARM中，ARM將數字信號進行實時處理并緩存到RAM中，然后將數據批量的發送到SD卡，SD卡對數據進行實時流盤，完成對GPS信號的采集存儲。

采集存儲系統功能特點：

GPS射頻前端

GPS L1 頻率， C/A 碼接收機
NMEA輸出與輸入
SBAS (WAAS, EGNOS)功能
aGPS 功能
更新率高達10赫茲
PPS定時輸出
多種規格與接口選項
232電平輸出,NMEA0183標準數據

更新率…………………….1赫茲（默認），最高到10赫茲

精度
位置………………………2米
海拔………………………<3米
PPS：……………………. ±25 納秒

捕獲
重新捕獲…………………<2秒
熱起………………………..<2秒
溫起…………………………35秒
冷起…………………………38秒

靈敏度
追蹤…………………………-160 dBm
捕獲…………………………-146 dBm

動態
加速度………………………..2g
速度…………………………515m/s(COCOM Limit)



采集GPS數據保存SD卡的文件格式：



GPRMC（定位信息）格式：

　　$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

　<1> UTC時間，hhmmss.sss(時分秒.毫秒)格式

　　<2> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位

　　<3> 緯度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)

　　<4> 緯度半球N(北半球)或S(南半球)

　　<5> 經度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)

　　<6> 經度半球E(東經)或W(西經)

　　<7> 地面速率(000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸)

　　<8> 地面航向(000.0~359.9度，以正北為參考基準，前面的0也將被傳輸)

　　<9> UTC日期，ddmmyy(日月年)格式

　　<10> 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸)

　　<11> 磁偏角方向，E(東)或W(西)

　　<12> 模式指示(僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效)

GPGGA格式：

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx

<1> UTC時間，格式為hhmmss.sss；

<2> 緯度，格式為ddmm.mmmm(第一位是零也將傳送)；

<3> 緯度半球，N或S(北緯或南緯)

<4> 經度，格式為dddmm.mmmm(第一位零也將傳送)；

<5> 經度半球，E或W(東經或西經)

<6> GPS狀態， 0未定位， 1非差分定位， 2差分定位， 3無效PPS， 6正在估算

<7> 使用衛星數量，從00到12(第一個零也將傳送)

<8> 水平精確度，0.5到99.9

<9> 天線離海平面的高度，-9999.9到9999.9米

M 指單位米

<10> 大地水準面高度，-9999.9到9999.9米

M 指單位米

<11> 差分GPS數據期限(RTCM SC-104)，最后設立RTCM傳送的秒數量，如不是差分定位則為空

<12> 差分參考基站標號，從0000到1023(首位0也將傳送)。

* 語句結束標志符

xx 從$開始到*之間的所有ascii 碼的異或校驗和

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