機(jī)器人控制器是機(jī)器人產(chǎn)品中與國外產(chǎn)品差距最小的關(guān)鍵零部件。目前國外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。9月16日，一款名為“銳智控制器”的新型國產(chǎn)機(jī)器人控制器在寧波余姚亮相，性能可與國外機(jī)器人控制器相媲美。

近些年，我國對于高科技和新科技的支持力度是空前的，互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等在中國發(fā)展迅速，并且保持著很高的行業(yè)熱度。這些行業(yè)都關(guān)聯(lián)著另一個(gè)行業(yè)術(shù)語：中國智造。中國制造是世界第一生產(chǎn)力，但是伴隨著人工成本的走高，制造業(yè)急需轉(zhuǎn)變成為智造業(yè)，這中間離不開機(jī)器人。

但是，中國雖然是最大的機(jī)器人控制器市場，國內(nèi)卻沒有一個(gè)該行業(yè)的巨頭。目前國內(nèi)機(jī)器人控制器行業(yè)被四巨頭控制，他們分別是ABB、庫卡、發(fā)那科和安川。

不過，經(jīng)過多年的沉淀，再加上國家政策紅利，國內(nèi)機(jī)器人控制器所采用的硬件平臺和國外產(chǎn)品相比并沒有太大差距，差距主要體現(xiàn)在控制算法和二次開發(fā)平臺的易用性方面。一直以來，性能和品質(zhì)上的落后，成為制約國產(chǎn)機(jī)器人控制器發(fā)展的最大瓶頸。9月16日，一款比肩國際水平的國產(chǎn)機(jī)器人控制器亮相全國，打破了國產(chǎn)機(jī)器人控制器受制于國外的窘境。

這款名為“銳智控制器”的新型國產(chǎn)機(jī)器人控制器在寧波余姚亮相，是由浙江智昌實(shí)業(yè)有限公司(以下簡稱“智昌集團(tuán)”)自主研發(fā)，面向6軸和7軸機(jī)械臂的專用機(jī)器人，性能可與國外機(jī)器人控制器相媲美。該控制器的研發(fā)打破了國外機(jī)器人控制器長期壟斷市場的現(xiàn)狀。

控制器是工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一，目前國內(nèi)市場上銷售、應(yīng)用最多的以機(jī)器人“四大家族”為代表的國外品牌為主。性能上的落后，成為制約國產(chǎn)機(jī)器人控制器發(fā)展的最大瓶頸。

據(jù)智昌集團(tuán)首席科學(xué)家、執(zhí)行總裁遲永琳博士介紹，此次亮相的“銳智控制器”與日本川崎工業(yè)機(jī)械臂相結(jié)合，在重復(fù)定位精度、路徑精度、工作節(jié)拍等方面均處于國際先進(jìn)水平；控制器還擁有先進(jìn)的人機(jī)交互、專業(yè)的控制柜設(shè)計(jì)等多項(xiàng)優(yōu)越性能，支持川崎的多款機(jī)械臂。

除此之外，由智昌集團(tuán)自主研發(fā)的七軸雙臂機(jī)器人和國內(nèi)體型最小的伺服控制器也首次對外發(fā)布。此七軸雙臂機(jī)器人是由兩個(gè)7自由度的冗余機(jī)械臂組成的雙臂協(xié)同機(jī)器人，是中國首次上市的七軸雙臂機(jī)器人，其核心零部件包括機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、中空的一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)等都由智昌集團(tuán)自主研發(fā)。它能實(shí)現(xiàn)以手代臂的智能路徑規(guī)劃，像人的雙臂一樣進(jìn)行精密作業(yè)，是一款能夠與人交互的新型工業(yè)機(jī)器人。

機(jī)器人控制器是機(jī)器人產(chǎn)品中與國外產(chǎn)品差距最小的關(guān)鍵零部件。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，智能控制器產(chǎn)品毛利率由2012年的18%提升到了2017年一季度的23%，提升了約5個(gè)百分點(diǎn)。

與此同時(shí)，智能控制器產(chǎn)品毛利率也有2個(gè)百分點(diǎn)左右的提升，上游廠商將獲益。另據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的分析，未來幾年內(nèi)智能控制器產(chǎn)業(yè)的市場規(guī)模將會保持在20%左右的復(fù)合增長率。

在這種因素的推動(dòng)下，我國智能控制器廠商之間的競爭將會全面展開。但是對于廠商來說，想要把握這一波市場機(jī)遇，還要從細(xì)分業(yè)務(wù)方向入手。

隨著產(chǎn)業(yè)規(guī)模的擴(kuò)大，行業(yè)的分化也會越來越明顯。對于廠商來說，要把握專業(yè)化分工這樣的發(fā)展邏輯，從細(xì)分領(lǐng)域入手，提高產(chǎn)品的可操控性與適用性，才能迅速占領(lǐng)市場。同時(shí)，我們也需要認(rèn)識到，產(chǎn)業(yè)集中度的提升也將會是一個(gè)重要趨勢。下一階段，同類之間的并購整合將會成為提升智能控制器全領(lǐng)域技術(shù)能力的開端，也是產(chǎn)業(yè)走向規(guī)模化經(jīng)營，優(yōu)化供應(yīng)鏈體系、樹立技術(shù)壁壘的起點(diǎn)。