CANopen是架構在CAN bus網絡上的一種簡單而開放的通訊協議，能夠有效降低配線的成本及安裝設備的時間，為了讓使用者可以更便捷地在不同的應用中架構CANopen通訊網絡，泓格公司開發了一張新的PISO-CPM100U CANopen Master板卡，在CANopen Master解決方案中，為使用者提供更多選擇。
PISO-CPM100U板卡具有一個80186兼容的CPU，可大大降低PC的運算負荷并提高整個監控系統的實時性。此外，簡單易用又免費的 CANopen網絡監控小工具能讓使用者管理CANopen網絡中的各個slave設備。其提供的及時監控功能，可幫助使用者迅速檢視目前CANopen 網絡上的slave設備狀態，并對設備進行必要的控制操作。
CANopen master函數庫與范例程序，可以幫助使用者快速地建立CANopen master端的系統，通過泓格公司的CAN-8x23與CAN-2000C系列的CANopen slave模塊組合出完整的CANopen控制系統。
相對于PISO-CPM100僅能支持5V的電壓，PISO-CPM100U提供了Universal PCI的插槽接口，能同時支持5V與3.3V的電壓，由于兩者的API接口與所提供函數庫的功能都相同，使用者能在不更改應用程序的前提下，由PCI的接口轉換成Universal PCI接口。從而實現系統快速升級。
產品特性
•內含80186 80 MHz CPU
•具備一個CANopen通訊端口，提供9-pin D型接頭與5-pin T型接頭供選擇
•采用NXP SJA1000T CAN 控制器，與82C250 CAN收發器
•2500Vrms CAN bus光隔離保護
•可程序設定傳輸速率共計有10 kbps、20 kbps、50 kbps、125 kbps、250 kbps、500 kbps、800 kbps與1 Mbps等八種可供選用
•具有節點巡邏功能(Node Guarding protocol)
•CANopen通訊規范支持DS-301 v4.01
•支持遵循DS-401 v2.1的CANopen設備
•具有事件觸發、遠程要求、循環和非循環的同步數據收送等PDO傳輸模式
•支持輸出單一字節而不影響其它輸出數據的PDO輸出模式
•提供PDO的動態映像
•支持分段(Segment)的SDO傳輸模式
•可在線(On-line)新增或移除設備而不必停止網絡
•支持多張PISO-CPM100U控制單一Slave的功能
•可同時監控最多127 CANopen slave節點
•函數庫完全兼容PISO-CPM100卡片
